发明授权
- 专利标题: 一种机器人化触控笔测试装置及方法
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申请号: CN201811084840.5申请日: 2018-09-18
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公开(公告)号: CN109459627B公开(公告)日: 2020-01-21
- 发明人: 罗欣 , 丁晓军 , 侯进 , 陈学东
- 申请人: 华中科技大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 专利权人: 华中科技大学
- 当前专利权人: 武汉格蓝若精密技术有限公司
- 当前专利权人地址: 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷六路88号光谷创新天地B12栋T4单元7层01室
- 代理机构: 华中科技大学专利中心
- 代理商 张彩锦; 曹葆青
- 主分类号: G01R31/00
- IPC分类号: G01R31/00 ; G01L5/00
摘要:
本发明属于触控笔测试领域,并具体公开了一种机器人化触控笔测试装置及方法,包括工作台单元、设置在工作台单元上的操作臂及与操作臂相连的夹持测试单元,夹持测试单元包括压力测试机构及连接于压力测试机构的功能键按压机构,压力测试机构包括安装法兰、外套筒、内套筒、弹簧、压力传感器和三爪卡盘组件,外套筒套装在安装法兰和内套筒外部,弹簧和压力传感器设于外套筒内部,并位于安装法兰和内套筒之间,弹簧设于安装法兰底部,并与压力传感器的上端相连,压力传感器下端与内套筒相连,三爪卡盘组件安装在内套筒下端。所述方法采用上述装置进行触控笔的测试。本发明可实现触控笔的多姿态触控测试,具有自动化程度高、测试效率高等优点。
公开/授权文献
- CN109459627A 一种机器人化触控笔测试装置及方法 公开/授权日:2019-03-12