本申请提供一种中间传动轴校直装置及其装配方法，属于汽车技术领域，解决现有测量突缘端跳动量的精度装置不准确的技术问题。一种中间传动轴校直装置，传动轴中间支撑组件套设在突缘组件上，突缘组件与辅助件连接，突缘组件的另一端与轴管连接，轴管的另一端与万向节连接；万向节的另一端通过第四连接件与主轴箱连接；支撑组件用于支撑传动轴中间支撑组件，测量组件用于测量轴管的径向跳动量；本申请利用测量组件测量轴管的径向跳动量，进而实现对轴管的校直和定位，校直定位基准与车体传动轴系布置的连接基准统一，提高突缘部跳动的精度，保证整车传动轴系中间传动轴和驱动桥传动轴的旋转中心的同轴精度。