公开了一种基于自由落体激振低应变的桩基础容许承载力的检测方法和检测装置及检测系统，检测方法包括下述步骤：力夯自由落体激振桩基础顶部以产生振动响应信号，力夯的底部设有弹性缓冲单元，所述力夯经由所述弹性缓冲单元激振所述桩基础，所述振动速度信号包括低频振动响应信号；第一采集单元测量力夯激振产生的冲击力信号，第二采集单元测量桩基础产生的振动响应信号；变时基采样所述冲击力信号和振动响应信号以及截取预定周期的冲击力信号和振动响应信号以获得基于冲击力信号的低频振动响应信号，冲击力信号和低频振动响应信号经由传递函数生成基于振动频率的动刚度曲线，基于动刚度曲线中振动频率为零的动刚度值确定桩基础容许承载力。