本发明公开了一种交叉联动进给装填装置，包括机座、驱动杠杆、装填筒、传动机构、进给机构。弹药和弹链设置在第二底板上，装填轨道和限位台和支架均固定在第一底板上，两个支架平行对称分布在装填轨道两侧，限位台位于弹链的来料方向一侧；导轨通过导轨支架固定在第二底板上，导轨支架位于导轨的一端；驱动杠杆两端分别通过轴承与机座的两个支架转动连接；装填筒设置在装填轨道内，装填筒远离弹药的一端与驱动杠杆连接，在驱动杠杆的驱动下，使得装填筒沿装填轨道垂直于弹链往复滑动；进给机构一端设置在导轨上，另一端用于拨动弹药和弹链，传动机构一端连接装填筒，另一端连接进给机构。本发明解决了一个往复运动驱动进给和装填交叉联动的问题。