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公开(公告)号：CN112129180B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202011094355.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 昆山盟驰智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手枪弹用底火装配生产线，包括回流线体以及沿所述回流线体运动方向依次设置的底火壳筛选工位、初压工位、锡皮板上料工位、终压工位、锡皮板卸料工位、火台上料工位、火台压合工位与收料工位；所述回流线体上设置有载料件以及与所述载料件配合的阻挡组件，所述回流线体包括上层输送线体与下层输送线体，所述底火壳筛选工位位于所述下层输送线体起始端，所述初压工位、锡皮板上料工位、终压工位、锡皮板卸料工位、火台上料工位、火台压合工位与收料工位沿所述上层输送线体运动方向依次设置。本发明实现了对底火的快速组装，减少了人力消耗的成本，提高了组装精度与组装效率，满足了现代化高速生产的需求。
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公开(公告)号：CN118129541B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410473730.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 广东益鼎机器人有限公司
Inventor： 吴国章
Abstract: 本发明属于烟花生产技术领域，提供了一种精密烟花自动装药设备，包括输送火药的送料机构与用于灌装火药的装药机构；送料机构包括料斗、设置在料斗底部的若干送料带、及设置在送料带一端的导药模具，各送料带并列可旋转地设置在在料斗的底部，各送料带上设有内凹的储料槽，导药模具上间隔设有若干与各储料槽一一对应的导药通道；装药机构包括设置在导药模具底部的装药模具与设置在装药模具底部的纸筒夹具，装药模具上间隔设有若干与各导药通道对应的灌装通道，纸筒夹具上设有容纳纸筒的容纳槽，容纳槽位于灌装通道的正下方。本发明的精密烟花自动装药设备，能够代替人工进行烟花的火药自动灌装，具有灌装效率和精度高，降低安全隐患的优点。
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公开(公告)号：CN119043093A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202450.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种含能柱状材料的定点打结装置及方法，利用两次简单绳结成结方式，通过顶针机构挡线机构、穿线机构、左拉线机构和右拉线机构的配合，使用柔性线绳对含能柱状材料进行定点打结；顶针机构位于含能柱状材料下表面，在目标成结点对柔性线绳施加一个向上的点约束；挡线机构位于含能柱状材料下方一段距离处，在已形成上述点约束的条件下，在目标成结点下方对柔性线绳两端施加两个点约束；穿线机构将柔性线绳一端穿过由三个点约束形成的区域；左拉线机构和右拉线机构分别固定柔性线绳的两端，带动柔性线绳运动，在目标成结点打结。
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公开(公告)号：CN119043092A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411293953.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 百特(福建)智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种花炮内筒装填生产线混药输送链装置及输送方法，该装置包括水槽机构、动力机构；水槽机构包括机架以及固设在机架上方的水槽；动力机构包括分别设置在水槽下方、上方的动力机和输送链条；输送链条上可拆卸安装有若干滑台小车，动力机驱动输送链条带动滑台小车在水槽内进行匀速圆周运动，滑台小车依次经过等间距设置在水槽侧边的若干混药机构。本申请的混药输送链装置通过水槽内可注入水，使得混药过程中产生的药粉及其它杂质落入水槽内，避免药物自然引发起火、爆炸；动力机驱动输送链条带动滑台小车，使得整个混药输送过程自动化，减少人工干预，提升了生产效率和产量，设备占地面积小，有利于在有限的场地中实现高效的生产布局。
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公开(公告)号：CN118882416A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411230617.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李强 , 国冰 , 曹京京 , 黄小春 , 申定贤 , 王贺 , 王珉 , 张凌雷 , 范伟 , 黄明 , 王津 , 刘洋 , 张得礼 , 徐相杰 , 刘野 , 尚洪帅 , 张玥 , 任立民 , 刘旭明 , 张粤萌 , 牛力 , 孟庆隆 , 柯友清 , 任记元 , 闫长灿
Abstract: 一种基于吊装式小包络火箭多发动机单机并联结构对接装置及方法：其特征在于所述的对接装置由吊车（1）、斜钢索（2）、横梁（3）、长度调节装置（4）、仿形抱箍（6）和组合式抱环（7）组成；火箭发动机（5）由喷管（8）、发动机本体（9）和机架（10）组成；本发明借用发动机上仅有的两处可承力点设计了组合式抱环和仿形抱箍结构，简化了结构，使多发动机单机并联结构对接装置包络小于发动机单机的本体包络，实现了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构的单台发动机对接，解决了多发动机单机并联结构中各发动机对接过程中的干涉问题，同时消除了安全风险，提高了复杂工况狭小空间内多发动机单机并联结构对接的可靠性和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118670214A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410908191.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种柱状药柔性包装装置，通过多个气缸或电机作为驱动力，实现了包裹纸的自动抓取和放置、自动刷胶粘贴以及药柱自动包裹功能，能够替代传统固体推进剂药柱生产工艺中人工缠绕、刷胶及粘贴等工序，一定程度上提高了药柱包装效率，降低了工作人员的劳动强度，大大增强了生产过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113587737B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111041591.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变径伸缩式隔板装置、侵彻战斗部及设计方法，其中，可变径伸缩式隔板装置包括截面为圆形的隔板基座，所述隔板基座沿圆周方向均匀开设有多个伸缩机构安装槽，所述隔板基座在伸缩机构安装槽内安装有快速伸缩机构，所述快速伸缩机构的伸缩端固定连接有瓣式隔板，以实现隔板装置变径伸缩。本发明提供的可变径伸缩式隔板装置以及侵彻战斗部不仅可以对提高特殊壳体结构战斗部的侵彻装药的安定性，同时还可以在战斗部装药结构优化改进和战斗部寿命结束销毁阶段方便拆卸，且提高操作作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118500214A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410773098.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆市机电设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种击发药自动抹药机，包括工作台和用于装击发药的装药盒，所述工作台设置在支撑架上，所述装药盒采用上下贯通结构，且装药盒配备有药盒底托，所述工作台上设置有用于实现抹药的抹药底板，所述抹药底板的后侧设置有漏出计量板上装药部分的抹药槽，所述抹药底板上设置有用于实现抹药的抹药组件和用于带动装药盒和药盒底托移动到靠近抹药槽的药盒托板移动组件，所述支撑架内设置有用于将位于输送线上计量板顶升到抹药槽处的抹药顶升组件。通过抹药顶升组件将位于输送线上的计量板移动到抹药机上，再通过药盒托板和移动组件抹药组件实现击发药的全自动抹药，且抹药机位于防爆室内，从而减少工人受到的伤害。
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公开(公告)号：CN118258271A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410504154.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弹头卧式进料及换向装置，包括换向单元以及供料单元，该装置通过各部件的协作动作，实现成弹自动装配生产中弹头卧式连续快速进料并逐个换向为竖立姿态出料，解决枪弹生产中人工喂送的进料的方式或间歇式立式进料方式所存在的效率低，安全性不高，多发弹头首尾相连具有安全隐患和损伤弹头尖端的问题，满足各类型弹头安全进料和产品质量要求。
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公开(公告)号：CN118189756A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410464372.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 湖南军成科技有限公司
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种弹体卡环自动安装点卯设备，包括：基架，安装有转台，转台绕自身轴线转动地安装于基架，转台设有用于夹持弹托的固定结构；沿转台的转动方向，基架依次安装有用于抓取弹托并将弹托送至固定结构的上料装置、用于向弹托涂胶的涂胶装置、用于将卡环安装于弹托内的装配装置和用于对安装于弹托内的卡环进行点卯的点卯装置；供料装置，用于供应卡环，振动输送线，振动输送线设有输送槽，输送槽内设有定位棱条，定位棱条用于对卡环进行限位；转运装置，用于将供料装置供应的卡环转送至装配装置。根据本发明的安装点卯设备，能自动化进行卡环的精准安装、点卯作业，从而极大地提升了生产效率，降低了生产成本。
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