一种基于多传感器信息融合的电动汽车
摘要:
本发明提出一种基于多传感器信息融合的电动汽车,所述电动汽车的电子系统包括依次相连的子系统、信息模块、融合控制器、域模块和中央网关,其中信息模块为测量传感器,融合控制器接收信息模块的测量信息并生成控制决策,域模块接收并执行融合控制器的控制指令,子系统用于实现动力控制和车身电子系统监控。本发明提出基于多传感器信息融合的电动汽车,在充分利用多个传感器资源的基础上,通过对多种传感器及其感知数据的合理支配、管理与利用,将多种传感器在空间和时间上的独立信息、互补信息以及冗余信息通过MHT和DSmT理论进行融合,并利用时序信息改进冲突分配,从而得到对所感知环境的一致性解释与描述。
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