发明公开
- 专利标题: 一种基于多传感器信息融合的电动汽车
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申请号: CN201811413083.1申请日: 2018-11-23
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公开(公告)号: CN109532719A公开(公告)日: 2019-03-29
- 发明人: 华一丁 , 龚进峰 , 戎辉 , 唐风敏 , 王文扬 , 何佳 , 汪春华 , 郭蓬 , 陈正
- 申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
- 申请人地址: 天津市滨海新区开发区第二大街62号泰达MSD-B1-1907
- 专利权人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司
- 当前专利权人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市滨海新区开发区第二大街62号泰达MSD-B1-1907
- 代理机构: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司
- 代理商 杨慧玲
- 主分类号: B60R16/023
- IPC分类号: B60R16/023 ; B60Q9/00
摘要:
本发明提出一种基于多传感器信息融合的电动汽车,所述电动汽车的电子系统包括依次相连的子系统、信息模块、融合控制器、域模块和中央网关,其中信息模块为测量传感器,融合控制器接收信息模块的测量信息并生成控制决策,域模块接收并执行融合控制器的控制指令,子系统用于实现动力控制和车身电子系统监控。本发明提出基于多传感器信息融合的电动汽车,在充分利用多个传感器资源的基础上,通过对多种传感器及其感知数据的合理支配、管理与利用,将多种传感器在空间和时间上的独立信息、互补信息以及冗余信息通过MHT和DSmT理论进行融合,并利用时序信息改进冲突分配,从而得到对所感知环境的一致性解释与描述。
公开/授权文献
- CN109532719B 一种基于多传感器信息融合的电动汽车 公开/授权日:2021-09-03