本发明公开了一种隧道拱部预制管片施工装置及控制方法，属于建筑施工技术领域，装置包括运输车、轨行式拼装台车、安装机构、用于将预制管片放置在安装机构上的门式提升机以及纵向布置在的边墙二衬台车上的第一轨道；拼装台车包括行走框架A，行走框架A的顶部纵向布置有第二轨道，第二轨道与第一轨道共线，安装机构在第一轨道和第二轨道上移动至边墙顶部，预制管片两端部与边墙顶部紧扣安装。本发明利用拼装台车和安装机构一起移动纵向推送管片至安装位置，进行隧道拱部预制管片的装配，利用拱部预制管片的强度和厚度，弥补了传统隧道拱部现浇砼不密实的缺陷。