本发明涉及一种复合噪声条件下的无线传感器网络节点定位方法，属于无线网络技术领域，解决了现有无线传感器网络节点定位过度依赖节点间距离信息、且在复合噪声条件下无法实现精确定位的问题。步骤如下：选取部分锚节点和部分未知节点，获取选取的任一锚节点与选取的任一未知节点之间、选取的锚节点相互之间的相对距离信息，构造复合噪声条件下的平方欧氏距离矩阵，将其作为观测矩阵，将复合噪声作为噪声矩阵，将各节点之间精确的平方欧氏距离矩阵作为目标矩阵，根据目标矩阵叠加噪声矩阵等于观测矩阵的关系，求取目标矩阵；根据目标矩阵得到各未知节点的实际位置信息。实现了利用较少节点信息、在复合噪声条件下的网络节点精确定位。