发明授权
- 专利标题： 操作单元和机器人
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申请号： CN201810876099.X申请日： 2018-08-03
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公开(公告)号： CN109571460B公开(公告)日： 2022-06-14
- 发明人: 佐藤勇一 , 中村民男 , 泉哲郎 , 西邑考史 , 大野祥平
- 申请人： 株式会社安川电机
- 申请人地址： 日本福冈县
- 专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址： 日本福冈县
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 邓毅; 徐丹
- 优先权： 2017-191089 20170929 JP
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J13/02 ; B25J18/00
摘要：
操作单元和机器人，提高操作性。操作单元具备主体部、安装部和操作部。主体部的一个端面被安装于安装对象。安装部被设置于主体部的另一端面，并且工具安装于该安装部。操作部被设置在主体部的周面。此外，操作部的操作面比周围凹陷。此外，主体部是具有第一中空孔的圆筒状，所述第一中空孔贯通一个端面与另一端面，在主体部的周面具有与第一中空孔连通的第二中空孔。操作部被设置于第二中空孔。
公开/授权文献
- CN109571460A 操作单元和机器人 公开/授权日：2019-04-05