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公开(公告)号：CN109571460A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810876099.X
申请日：2018-08-03
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 操作单元和机器人，提高操作性。操作单元具备主体部、安装部和操作部。主体部的一个端面被安装于安装对象。安装部被设置于主体部的另一端面，并且工具安装于该安装部。操作部被设置在主体部的周面。此外，操作部的操作面比周围凹陷。此外，主体部是具有第一中空孔的圆筒状，所述第一中空孔贯通一个端面与另一端面，在主体部的周面具有与第一中空孔连通的第二中空孔。操作部被设置于第二中空孔。
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公开(公告)号：CN109866206A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811312190.5
申请日：2018-11-06
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明涉及机器人系统以及机器人系统的控制方法。提供能够进行高节拍化的机器人系统。机器人系统(1)具有：机器人(10)，对工件W进行预定作业；移动体(20)，搭载机器人(10)而移动；相机(3)拍摄用于机器人(10)进行预定作业的标志(41、46)；图像获取部(36)，获取在移动体(20)移动的状态下通过相机(3)在不同的定时拍摄的标志(41、46)的两个以上的图像；以及机器人控制器(15)，基于两个以上的图像来控制机器人(10)，使其在移动体(20)移动的状态下进行预定作业。
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公开(公告)号：CN109866206B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201811312190.5
申请日：2018-11-06
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明涉及机器人系统以及机器人系统的控制方法。提供能够进行高节拍化的机器人系统。机器人系统(1)具有：机器人(10)，对工件W进行预定作业；移动体(20)，搭载机器人(10)而移动；相机(3)拍摄用于机器人(10)进行预定作业的标志(41、46)；图像获取部(36)，获取在移动体(20)移动的状态下通过相机(3)在不同的定时拍摄的标志(41、46)的两个以上的图像；以及机器人控制器(15)，基于两个以上的图像来控制机器人(10)，使其在移动体(20)移动的状态下进行预定作业。
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公开(公告)号：CN109571460B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810876099.X
申请日：2018-08-03
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 操作单元和机器人，提高操作性。操作单元具备主体部、安装部和操作部。主体部的一个端面被安装于安装对象。安装部被设置于主体部的另一端面，并且工具安装于该安装部。操作部被设置在主体部的周面。此外，操作部的操作面比周围凹陷。此外，主体部是具有第一中空孔的圆筒状，所述第一中空孔贯通一个端面与另一端面，在主体部的周面具有与第一中空孔连通的第二中空孔。操作部被设置于第二中空孔。
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