本发明涉及巡检监控技术领域，提供了一种无人机巡检方法及巡检系统，包括地面控制系统、无人机和若干站点，根据所需巡检的输送线路设置巡检路线，在巡检路线上设置若干站点，使无人机沿巡检路线飞行以获取待检测的信息，并依次抵达各站点；在每个站点的指定位置设置换电装置，并设置充电装置，无人机在抵达站点时，通过换电装置自动更换无人机的电源模块，充电装置对换下的电源模块进行自动充电，实现了无人机沿巡检路线的自动巡检，并且按巡检路线自动停靠站点更换电池，无需人为控制，也不需要在各站点设置管理人员，节省了大量人力物力，并节约无人机充电时间，从而缩短巡检时间，提高巡检效率。