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公开(公告)号：CN111824438A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010647099.X
申请日：2020-07-07
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种快拆装置及无人机，包括：云台，云台上设置有第一卡槽；安装组件，安装组件包括安装座、第一挡块和把手，云台与安装座滑动连接，安装座的一端能够与云台抵持，以防止云台相对安装座沿第一方向滑动，把手与安装座转动连接，把手能够驱使第一挡块从安装座中伸出，或者缩回至安装座中，第一挡块从安装座中伸出时，把手位于第一位置，把手能够与云台抵持，从而防止云台相对安装座沿第二方向滑动，第二方向与第一方向相反，第一挡块能够插入至第一卡槽中，以防止云台相对安装座沿第二方向滑动，第一挡块缩回至安装座中时，把手位于第二位置，云台能够相对安装座沿第二方向滑动。本发明能够给载荷提供二次保护。
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公开(公告)号：CN104986321B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510403009.1
申请日：2015-07-10
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体化飞行器机体，包括：设于中心的机架、对称设于机架左右两侧的机臂。机臂包括：横向伸出机架两侧的横向连接臂和固定于横向连接臂外端的纵向悬臂，纵向悬臂的前端向机架前端方向折弯倾斜，纵向悬臂的中部及后端向机架后端方向折弯倾斜，纵向悬臂两端均设有用于安装电机的第一安装孔。机架、横向连接臂及纵向悬臂为一体成型。本发明将机臂的两端设计为向内倾斜折弯，有利于在高速前进时减少空气阻力，机体一体成型可以避免传动技术中的拼接问题，提高机体的可靠性。
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公开(公告)号：CN105128361A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510478832.9
申请日：2015-08-03
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种碳纤维复合材料飞行器生产工艺，其步骤包括：产品图纸确认；根据图纸设计乳胶气袋内胆和EPS芯轴；飞行器制作模和EPS芯轴制作模的设计与制造；制作EPS芯轴和乳胶气袋内胆；准备成型物料；按排叠表裁剪碳纱织布；在乳胶气袋内胆表面预先卷制飞行器的形状；将乳胶气袋内胆放入到飞行器成型模中，合模并送至炉台上加热，同时通过充气口为乳胶气袋内胆内部提供风压，产品成型后送至冷却，最后开模并取出成型飞行器；修边裁切；将其他无法一体成型的部件粘固在飞行器上；飞行器表面打磨补土。本发明利用乳胶气袋内胆内充入高压气体施压，挤压成型，能够得到外壳内壁有台阶的碳纤维复合材料飞行器成品。
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公开(公告)号：CN114348285A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111677407.4
申请日：2021-12-31
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种云台快拆结构及无人机。本发明的云台快拆结构包括云台和安装座。云台包括安装件，安装件设置有第一接口和第一突出部。安装座包括顶板、导向板、安装件和连接件，顶板、导向板、安装件和连接件的内表面限定出安装槽，连接件设置有第二突出部，第二突出部与顶板之间形成卡槽，安装件能够沿导向板移动至与顶板抵接，安装件设置有第二接口，第一突出部位于卡槽的背离安装件的一侧，朝安装件移动安装件能使第一突出部卡入卡槽且第一接口接入第二接口。本发明能够实现云台与安装座的稳固连接，且安装操作简单。无人机包括云台快拆结构，安装座作为无人机壳体的一部分，能够实现云台与无人机的稳固连接，且安装操作简单。
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公开(公告)号：CN105128361B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510478832.9
申请日：2015-08-03
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种碳纤维复合材料飞行器生产工艺，其步骤包括：产品图纸确认；根据图纸设计乳胶气袋内胆和EPS芯轴；飞行器制作模和EPS芯轴制作模的设计与制造；制作EPS芯轴和乳胶气袋内胆；准备成型物料；按排叠表裁剪碳纱织布；在乳胶气袋内胆表面预先卷制飞行器的形状；将乳胶气袋内胆放入到飞行器成型模中，合模并送至炉台上加热，同时通过充气口为乳胶气袋内胆内部提供风压，产品成型后送至冷却，最后开模并取出成型飞行器；修边裁切；将其他无法一体成型的部件粘固在飞行器上；飞行器表面打磨补土。本发明利用乳胶气袋内胆内充入高压气体施压，挤压成型，能够得到外壳内壁有台阶的碳纤维复合材料飞行器成品。
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公开(公告)号：CN111824418B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010732462.8
申请日：2020-07-27
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC分类号： B64D1/12 , B64U20/00 , B64U101/57
摘要： 本发明公开了一种驱动装置与无人机。驱动装置，用于驱动物品运动，包括：机架；驱动件，所述驱动件与所述机架连接；推动件，所述推动件与所述机架连接，多个所述推动件沿圆周方向分布，且能够相对于所述机架运动以驱动所述物品运动；第一转盘，所述第一转盘上设有抵持件，所述驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘转动时，所述抵持件能够依次抵持并推出多个所述推动件。无人机包括上述的驱动装置。在该驱动装置中，只需设置一个驱动件，通过该驱动件驱动抵持件转动即可，与常规结构相比，可以减少驱动件的数量，简化结构，且节省成本。
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公开(公告)号：CN109664308B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811549470.8
申请日：2018-12-18
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 一种排爆机械手，包括：若干关节部，若干关节部的末端设置有夹持机构，夹持机构包括，安装座，夹持动力部，夹持传动部，所述夹持传动部包括第一输入部、第一输出部、第一导向部，第一输入部与夹持动力部连接，第一导向部对第一输出部进行导向以使第一输出部在夹持动力部驱动第一输入部时可沿直线方向伸缩，第一输出部在夹持动力部停止驱动所述第一输入部时，保持自锁；至少一对夹爪，一对夹爪的一端分别与第一输出部连接；另一端位于第一输出部的伸缩方向的两侧。本发明的排爆机械手，由于其夹持机构在夹持动力部停止驱动时，仍然能保持自锁，因此，能够防止其所夹持的物品掉落，安全性高。
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公开(公告)号：CN111907708A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010733586.8
申请日：2020-07-27
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种投放装置、无人机与投放方法。投放装置用于投放待投放物，所述待投放物能够与悬挂绳连接，包括：机架；第一固定模块，所述第一固定模块与所述机架连接，所述第一固定模块用于固定所述待投放物；第二固定模块，所述第二固定模块与所述机架连接，所述第二固定模块用于固定所述悬挂绳；驱动模块，所述驱动模块与所述机架连接，所述驱动模块用于依次间歇的驱动所述第一固定模块与所述第二固定模块运动以解锁。无人机包括上述投放装置。使用该发明的投放装置投放待投放物时，可以减小待投放物落下时与地面的撞击，降低其损坏几率。
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公开(公告)号：CN109573030A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811551964.X
申请日：2018-12-18
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及巡检监控技术领域，提供了一种无人机巡检方法及巡检系统，包括地面控制系统、无人机和若干站点，根据所需巡检的输送线路设置巡检路线，在巡检路线上设置若干站点，使无人机沿巡检路线飞行以获取待检测的信息，并依次抵达各站点；在每个站点的指定位置设置换电装置，并设置充电装置，无人机在抵达站点时，通过换电装置自动更换无人机的电源模块，充电装置对换下的电源模块进行自动充电，实现了无人机沿巡检路线的自动巡检，并且按巡检路线自动停靠站点更换电池，无需人为控制，也不需要在各站点设置管理人员，节省了大量人力物力，并节约无人机充电时间，从而缩短巡检时间，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN111824437B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010646410.9
申请日：2020-07-07
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种安装组件、快拆装置及无人机，包括：安装座，安装座上设置有第一孔和第二孔；卡紧组件，卡紧组件包括卡紧块、触动块和第一连杆，卡紧块与安装座转动连接，卡紧块上设置有第一挡块，触动块与安装座滑动连接，第一连杆的一端与触动块转动连接，第一连杆的另一端与卡紧块转动连接，触动块上设置有第二挡块，第二挡块从第二孔伸出至安装座外，卡紧块相对安装座转动到第一位置时，触动块与卡紧块抵持，以防止第一挡块从第一孔伸出至安装座外，卡紧块相对安装座转动到第二位置时，触动块与卡紧块脱离抵持，且第一挡块从第一孔伸出至安装座外；驱动机构，驱动机构能够驱使卡紧块相对安装座旋转。本发明能够简化载荷的安装过程。
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