-
公开(公告)号:CN109539875B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201811554229.4
申请日:2018-12-18
申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要: 本发明涉及一种触发装置及网枪,触发装置包括上端开口的腔体管道,其下半腔中有由气阀控制的气囊,上半腔中设置气道和封闭气道上端口的可转动移开的封堵块,设置L形活动件压住封堵块,其横向杆一端与上半腔腔壁铰接,另一端与竖向杆下端铰接,竖向杆上端由凸起块限位,腔壁上设置可容外界顶针穿过并推动竖向杆脱离凸起块限位的孔道,打开气阀使气囊中的高压气体冲开封堵块,使其转动时抵开横向杆,L形活动件受高压气体冲击呈I形贴于上半腔的腔壁上。以上触发装置反应迅速、灵敏。本发明中包括该触发装置的网枪还包括内设枪网的存储通道,气囊中的气体从触发装置中冲出后能够将存储通道中的枪网瞬间击发,结构简单且反应迅速。
-
公开(公告)号:CN111824438A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010647099.X
申请日:2020-07-07
申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要: 本发明公开了一种快拆装置及无人机,包括:云台,云台上设置有第一卡槽;安装组件,安装组件包括安装座、第一挡块和把手,云台与安装座滑动连接,安装座的一端能够与云台抵持,以防止云台相对安装座沿第一方向滑动,把手与安装座转动连接,把手能够驱使第一挡块从安装座中伸出,或者缩回至安装座中,第一挡块从安装座中伸出时,把手位于第一位置,把手能够与云台抵持,从而防止云台相对安装座沿第二方向滑动,第二方向与第一方向相反,第一挡块能够插入至第一卡槽中,以防止云台相对安装座沿第二方向滑动,第一挡块缩回至安装座中时,把手位于第二位置,云台能够相对安装座沿第二方向滑动。本发明能够给载荷提供二次保护。
-
公开(公告)号:CN110127052A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910366428.0
申请日:2019-05-05
申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要: 本发明公开了一种横幅收放装置及无人机,属于广告宣传技术领域。本发明的横幅收放装置包括横幅安装座、转动驱动机构以及离合机构,所述离合机构与所述转动驱动机构,所述离合机构能够向靠近或远离所述横幅安装座的方向移动,以连接或分离所述横幅安装座。本发明的横幅收放装置能够自动收卷、放卷横幅,使用更加方便、快捷。
-
公开(公告)号:CN109765933A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910116134.2
申请日:2019-02-15
申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种无人机带状区域航线规划方法,通过获取带状区域范围,根据预设条件计算航线间距,并根据航线间距生成航点,然后根据航点生成带状区域的目标航线,直接在带状区域进行航线规划,避免了现有技术中带状区域航线规划,先在块状区域内生成航线,然后删除成带状的航线,误差比较大的问题,从而提高带状区域航线规划效率和准确度,满足无人机用来巡视公路、管道和高铁等带状区域的需要,提高无人机的通勤效率。本发明能广泛应用于无人机带状区域航线规划领域。
-
公开(公告)号:CN106741734B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201611252118.9
申请日:2016-12-30
申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
发明人: 丛保卫
摘要: 本发明公开了一种救生圈抛投挂载及无人机,救生圈抛投挂载包括:连接架、环绕连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件,救生圈挂载组件包括:固定在连接架上的安装板、安装在安装板上的抛投机构、及设于抛投机构下方的救生圈。无人机包括:机身、及与地面站通信连接的主板,连接架固定在机身底部,所有救生圈挂载组件内的舵机均连接至主板上。本发明可同时抛投多个救生圈,抛投结构简单,不易出现机械故障。
-
公开(公告)号:CN104986321B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201510403009.1
申请日:2015-07-10
申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要: 本发明公开了一种一体化飞行器机体,包括:设于中心的机架、对称设于机架左右两侧的机臂。机臂包括:横向伸出机架两侧的横向连接臂和固定于横向连接臂外端的纵向悬臂,纵向悬臂的前端向机架前端方向折弯倾斜,纵向悬臂的中部及后端向机架后端方向折弯倾斜,纵向悬臂两端均设有用于安装电机的第一安装孔。机架、横向连接臂及纵向悬臂为一体成型。本发明将机臂的两端设计为向内倾斜折弯,有利于在高速前进时减少空气阻力,机体一体成型可以避免传动技术中的拼接问题,提高机体的可靠性。
-
公开(公告)号:CN106741734A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611252118.9
申请日:2016-12-30
申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
发明人: 丛保卫
摘要: 本发明公开了一种救生圈抛投挂载及无人机,救生圈抛投挂载包括:连接架、环绕连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件,救生圈挂载组件包括:固定在连接架上的安装板、安装在安装板上的抛投机构、及设于抛投机构下方的救生圈。无人机包括:机身、及与地面站通信连接的主板,连接架固定在机身底部,所有救生圈挂载组件内的舵机均连接至主板上。本发明可同时抛投多个救生圈,抛投结构简单,不易出现机械故障。
-
公开(公告)号:CN105128361A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510478832.9
申请日:2015-08-03
申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要: 本发明公开了一种碳纤维复合材料飞行器生产工艺,其步骤包括:产品图纸确认;根据图纸设计乳胶气袋内胆和EPS芯轴;飞行器制作模和EPS芯轴制作模的设计与制造;制作EPS芯轴和乳胶气袋内胆;准备成型物料;按排叠表裁剪碳纱织布;在乳胶气袋内胆表面预先卷制飞行器的形状;将乳胶气袋内胆放入到飞行器成型模中,合模并送至炉台上加热,同时通过充气口为乳胶气袋内胆内部提供风压,产品成型后送至冷却,最后开模并取出成型飞行器;修边裁切;将其他无法一体成型的部件粘固在飞行器上;飞行器表面打磨补土。本发明利用乳胶气袋内胆内充入高压气体施压,挤压成型,能够得到外壳内壁有台阶的碳纤维复合材料飞行器成品。
-
公开(公告)号:CN110127052B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201910366428.0
申请日:2019-05-05
申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC分类号: B64D47/00 , G09F21/12 , B64U101/00
摘要: 本发明公开了一种横幅收放装置及无人机,属于广告宣传技术领域。本发明的横幅收放装置包括横幅安装座、转动驱动机构以及离合机构,所述离合机构与所述转动驱动机构,所述离合机构能够向靠近或远离所述横幅安装座的方向移动,以连接或分离所述横幅安装座。本发明的横幅收放装置能够自动收卷、放卷横幅,使用更加方便、快捷。
-
公开(公告)号:CN109981730A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910116706.7
申请日:2019-02-15
申请人: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要: 本发明公开了一种地面站控制无人机挂载的方法,通过地面站与无人机的飞控建立连接,并将飞控与云台连接,当任务不同时,地面站与云台之间通过飞控进行信息透传来控制不同的挂载,其中信息透传包括控制信息上传和数据信息下传,即通过飞控建立地面站和挂载云台之间的通讯链路,不用修改飞控软件,即可通过地面站完成控制挂载设备的功能,也无需修改硬件来放大飞控的通信带宽,不会增加通讯压力,通过飞控透传,使无人机地面站和云台之间进行通讯,让云台来控制对应的无人机挂载设备。
-
-
-
-
-
-
-
-
-