一种BDS和GPS融合的三频宽巷紧组合定位方法
Abstract:
本发明公开了一种BDS和GPS融合的三频宽巷紧组合定位方法,首先,利用三频数据固定超宽巷组合(0,-1,1)的模糊度,借此辅助宽巷组合(1,-1,0)模糊度的解算;在此基础上,以BDS为基准系统,对BDS/GPS系统间双差宽巷组合模糊度重参化并进行参数去相关,实时估计基于宽巷组合的载波差分系统间偏差(DISB),并在基准卫星变化时对DISB进行转换以实现DISB的持续可估性,且对其时变特性进行了统计分析;基于这一特性,建立了基于宽巷组合的BDS和GPS紧组合定位模型。结果表明,中等基线下,超宽巷/宽巷模糊度能够快速可靠固定,且采用系统间紧组合模型可以显著提高定位精度,在可见卫星数少的遮挡环境下提升更为明显。
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