本发明实施例提供一种车库门关闭方法和装置，其中所述方法包括：若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；基于环境状态获取安全判断结果；若安全判断结果为无列车影响，则向CI系统发送关闭允许信息，以使得CI系统能够基于关闭允许信息关闭车库门。本发明实施例提供的方法和装置，通过车库门的环境状态进行安全判断，根据安全判断结果确定是否关闭车库门，相比人工判断可靠性更高，有效避免了操作不当导致的安全风险，提高了车库门关闭的安全性。