本发明公开了一种基于机器视觉的装配式建筑施工导航方法，属于装配式建筑吊装技术领域，方法包括：三维激光扫描单元获取待装配预制件、目标施工场地的三维数据；建模单元分别建立待装配预制件、目标施工场地的三维模型；路径计算单元通过蚁群算法计算待装配预制件进行装配的最佳预定路径；塔吊控制单元控制塔吊以最佳预定路径对待装配预制件进行安装；检测单元检测装配完成预制件的位置是否出现偏差，若是，塔吊控制单元对装配完成的预制件进行调整；若否，按照此方法继续安装下一件预制件。本发明能够解决现有技术中对预制件进行装配时所产生的工作时间长，工作效率低，准确性差的问题。