发明授权
- 专利标题： 一种平面柔性对接装置
-
申请号： CN201811410396.1申请日： 2018-11-23
-
公开(公告)号： CN109610914B公开(公告)日： 2021-02-09
- 发明人: 崔孟楠 , 刘秀娟 , 刘刚军 , 吴平 , 牛志朝 , 刘浩 , 武欣 , 窦志红 , 赵炳英 , 郑剑
- 申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区北京142信箱402分箱
- 专利权人： 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人： 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北京142信箱402分箱
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 张欢
- 主分类号： E04H6/42
- IPC分类号： E04H6/42
摘要：
一种平面柔性对接装置，包括支撑盘(31)、复位弹簧(35)、弹簧销轴(34)、底座(37)、可转动机构；支撑盘(31)底部通过可转动机构与底座(37)连接，复位弹簧(35)两端通过弹簧销轴(34)分别与支撑盘(31)、底座(37)连接，复位弹簧(35)沿支撑盘(31)的周向分布。本发明在AGV与载车板对接过程中降低对导向定位的精度要求，从而大幅度降低成本。同时实现坡道行驶过程中对坡道阻力的有效支撑，提高对坡道行驶的适应能力和安全性。
公开/授权文献
- CN109610914A 一种平面柔性对接装置 公开/授权日：2019-04-12
