一种融合扩展高斯球和颜色几何特征的三维碎片的拼接复原方法，属于计算机工程和文物修复工程技术领域。本发明使用三维激光扫描仪采集到包含颜色信息和几何信息的三维碎片的点云数据，首先基于三维碎片的点云数据进行均值漂移的区域分割并结合样条曲线拟合得到三维碎片的边界轮廓线，接着基于三维碎片边界轮廓线构造类抛物线模型并获取边界轮廓线上采样点的颜色特征和几何特征，然后根据边界轮廓线上采样点的颜色特征和几何特征建立扩展高斯球模型并计算三维碎片边界轮廓线的差异度，最后选择边界轮廓线差异度最小的一对三维碎片进行拼接复原直至拼接结束，得到三维复原模型。本发明具有很强的独立性和适用性，算法也更加稳定和准确。