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公开(公告)号：CN114055781B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111236963.8
申请日：2021-10-24
申请人： 扬州大学
IPC分类号： B29C65/02 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/11 , B29L31/00
摘要： 本发明基于点体素相关场的燃油箱焊接机械臂自适应校正方法，属于机器视觉三维点云重建领域。本发明使用工业相机采集到的塑料燃油箱的三维点云数据，首先，通过一种学习分层特征的平移不变网络网络架构提取点云特征分层点云特征学习，解决点云信息的无序性问题，其次，构建塑料燃油箱的点体素相关场，基于超体素聚类实现焊接区域分割，最后，对该处的点云进行稠密重建获取待焊接处的位置及角度信息，从而对焊接机器臂的焊接深度和焊接角度进行调整。利用构建点体素相关场分割点云进行分类重建的方式对塑料燃油箱的自适应焊接深度校
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公开(公告)号：CN116503337A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310379839.X
申请日：2023-04-11
申请人： 扬州大学 , 扬州思普尔科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于双注意力机制的U‑Net的晶圆表面缺陷检测方法，包括：1)建立并处理晶圆表面缺陷样本集；2)搭建基于双注意力机制的U‑Net网络并训练；3)使用测试集对最终的网络进行分析测试。本发明通过在U‑Net网络中收缩路径与扩展路径的跳跃连接部分嵌入两种不同的注意力模块，在低层特征阶段采用通道注意力机制，增大位置及轮廓信息的权重，在高层特征阶段采用空间注意力机制，重点关注输入数据集中的缺陷部分，进一步增强了对目标的关注度；同时为了配合注意力机制，通过对输入的特征图使用膨胀卷积，增大感受野，解决了最大池化后一些细节的丢失问题，进一步提高了对晶圆表面缺陷检测准确率，从而在多种缺陷出现的情况下检测晶圆表面缺陷类型。
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公开(公告)号：CN111079267B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911196382.9
申请日：2019-11-28
申请人： 扬州大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01L1/12 , G01L5/00 , G01M13/00 , G01M17/007 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于微观残余应力突度的装载机底盘可靠性检测方法，包括如下步骤：S1、确定装载机底盘易损伤的区域；S2、基于漏磁方式的关键区域残余应力实时采集；S3、固定时间节点的底盘易损伤区域残余应力密集度计算；S4、固定时间节点的底盘易损伤区域残余应力突度计算；S5、装载机底盘可靠性指标的计算。该检测方法实时、高效、精度高。
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公开(公告)号：CN111597740B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010292707.X
申请日：2020-04-14
申请人： 扬州大学
IPC分类号： G06F30/23 , A01D41/127 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于介尺度超声畸窄带的收割机健康监测方法，包括如下步骤：S1、收割机结构损伤位置的确定；S2、损伤位置中介尺度区域的临界性筛选；S3、介尺度区域的超声能量采集；S4、介尺度区域无损伤状态的超声能量求解，获得超声能量畸窄带；S5、基于介尺度超声能量畸窄带的收割机健康状态计算。该监测方法实时、高效、准确。
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公开(公告)号：CN114913071A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210528575.5
申请日：2022-05-16
申请人： 扬州大学
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/33 , G06T7/11 , G06T5/50 , G06V20/05 , G06V10/28 , G06V10/60 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/141 , G06K9/62 , G06F17/10
摘要： 本发明公开了集成亮度区域信息的特征点匹配的水下图像拼接方法，包括：1）水下图像亮度区域的提取；2）集成亮度区域信息的特征点匹配；2.1）基于亮度显著区域的水下图像粗匹配；2.2）基于尺度不变特征变换算法的水下图像精匹配；3）利用加权融合方法完成图像拼接。本发明针对水下图像质量较差的问题，在传统的尺度不变特征变换（SIFT）算法特征点匹配之前加入了基于亮度显著区域的粗匹配，符合水下图像整体偏暗容易区分出亮度区域的特点，弥补了水下图像特征检测困难且不稳定的缺陷，提升了水下图像拼接的质量。
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公开(公告)号：CN110658039B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910921764.7
申请日：2019-09-27
申请人： 扬州大学
摘要： 基于凹凸滚轮组合的多品种谷物种粒薄层构建装置及其应用方法，该装置可以通过更换不同款式的凹滚轮套来实现不同薄层状谷物种粒的构建，凹滚轮的凹槽可通过谷物种粒的形状进行设计与更换，通过控制气缸的前后运动可控制止通装置的上下止通挡板交替运动，从而控制薄层成型槽内的谷物种粒存储与释放；微调机构可控制薄层成型槽内的厚度，从而控制谷物种粒的成型厚度。本发明体现了其薄层状测量效率高、检测品种多样、后续种粒无干扰与分组测量适用于大规模谷物种粒千粒重测量的优点，使千粒重检测更加流畅，提高了工作效率，可用于千粒重视觉检测装置中生物质种粒群形态的预处理。
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公开(公告)号：CN114055781A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111236963.8
申请日：2021-10-24
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明基于点体素相关场的燃油箱焊接机械臂自适应校正方法，属于机器视觉三维点云重建领域。本发明使用工业相机采集到的塑料燃油箱的三维点云数据，首先，通过一种学习分层特征的平移不变网络网络架构提取点云特征分层点云特征学习，解决点云信息的无序性问题，其次，构建塑料燃油箱的点体素相关场，基于超体素聚类实现焊接区域分割，最后，对该处的点云进行稠密重建获取待焊接处的位置及角度信息，从而对焊接机器臂的焊接深度和焊接角度进行调整。利用构建点体素相关场分割点云进行分类重建的方式对塑料燃油箱的自适应焊接深度校正能够降低计算量，提高塑料燃油箱焊接自动化能力，保障汽车用塑料燃油箱的焊接质量。
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公开(公告)号：CN113418476A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110780304.4
申请日：2021-07-09
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的磨齿齿面粗糙度测量装置与方法，包括底座，所述底座上可转动地连接有旋转平台，所述旋转平台上方设有可转动的待测齿轮；检测组件，所述检测组件包括激光发射器和图像采集器，所述激光发射器发射出的入射光线打在待测齿轮齿面上，所述图像采集器采集齿面上的表面图像；使用本发明实现磨齿齿面粗糙度的测量，检测方便，精度高。
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公开(公告)号：CN110954349B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911196181.9
申请日：2019-11-28
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种基于残余应力畸变率的起重机结构健康状态监测方法，包括如下步骤：S1、确定起重机结构易损伤的区域；S2、基于X射线的关键区域残余应力实时采集；S3、固定时间节点的残余应力密集度计算；S4、固定时间节点的残余应力畸变率计算；S5、起重机结构健康状态判量的计算。该方法检测精度高，可实时、高效地实现起重机结构健康状态的评估。
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公开(公告)号：CN110082389B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910326584.4
申请日：2019-04-23
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种基于温度概率密度分布检测保温集装箱保温效果的方法，该方法包括如下步骤：S1.基于有限元手段的保温集装箱内部温度分布的确定；S2.起始保温稳定点时间的确定及极值温差区域的筛选；S3.极值温差区域的温度分布实际测量；S4.极值温差区域连续边界的识别；S5.确定极值温差区域的网格化温度概率密度分布；S6.确定保温稳定点时间对极限温度概率密度数值的敏感度；S7.基于保温间隙参数与温度概率密度分布的保温效果评估。该方法检测精度高，对于实现集装箱保温温度的实时评估具有重要的现实意义。
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