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公开(公告)号：CN110658039B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910921764.7
申请日：2019-09-27
申请人： 扬州大学
摘要： 基于凹凸滚轮组合的多品种谷物种粒薄层构建装置及其应用方法，该装置可以通过更换不同款式的凹滚轮套来实现不同薄层状谷物种粒的构建，凹滚轮的凹槽可通过谷物种粒的形状进行设计与更换，通过控制气缸的前后运动可控制止通装置的上下止通挡板交替运动，从而控制薄层成型槽内的谷物种粒存储与释放；微调机构可控制薄层成型槽内的厚度，从而控制谷物种粒的成型厚度。本发明体现了其薄层状测量效率高、检测品种多样、后续种粒无干扰与分组测量适用于大规模谷物种粒千粒重测量的优点，使千粒重检测更加流畅，提高了工作效率，可用于千粒重视觉检测装置中生物质种粒群形态的预处理。
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公开(公告)号：CN112801925A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110033341.9
申请日：2021-01-12
申请人： 扬州大学
摘要： 基于信息熵最大化消除水波纹影响的水下图像增强方法，属于水下图像增强方法技术领域。先拍摄得到标定板图像,将拍摄图像转换至HSV色彩空间，对于亮度V分量，基于多尺度Retinex方法分离出高频分量与低频分量，对所得高频分量进行对比度受限的自适应直方图拉伸和基于小波变换的阈值去噪，得到无水波纹影响的高频分量标定板图像；对于低频分量基于最大信息熵消除水波纹，再使用基于白平衡方法进行光照校正；对改进的高、低频信息按线性加权融合，得到融合后的图像；对图像进行对比度和亮度自适应增加，最后变换回RGB色彩空间，得到融合后的增强图像。该方法解决了水波纹对水下图像的影响，保证了水下图像拍摄的质量。
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公开(公告)号：CN109059768B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811006714.8
申请日：2018-08-31
申请人： 扬州大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种视觉检测系统的位姿标定方法，特别是一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法，属于计算机视觉与工程应用技术领域。本发明包括下述步骤:1）对内置零件检测系统进行本体标定，得到本体矩阵；2）对内置零件检测系统进行手眼标定，得到手眼关系矩阵；3）利用上述求出的本体矩阵、手眼关系矩阵将视觉传感器坐标系下的坐标值转换成内置零件检测系统的基座坐标系下，从而获得统一坐标系下的点云数据。本发明提高了容器内置零件的无损检测系统的测量精度和数据融合精度，并在一定程度消除系统误差，改善系统的准确度和可重复度。
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公开(公告)号：CN109059768A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811006714.8
申请日：2018-08-31
申请人： 扬州大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种视觉检测系统的位姿标定方法，特别是一种容器内置零件检测系统的位姿标定方法，属于计算机视觉与工程应用技术领域。本发明包括下述步骤:1）对内置零件检测系统进行本体标定，得到本体矩阵；2）对内置零件检测系统进行手眼标定，得到手眼关系矩阵；3）利用上述求出的本体矩阵、手眼关系矩阵将视觉传感器坐标系下的坐标值转换成内置零件检测系统的基座坐标系下，从而获得统一坐标系下的点云数据。本发明提高了容器内置零件的无损检测系统的测量精度和数据融合精度，并在一定程度消除系统误差，改善系统的准确度和可重复度。
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公开(公告)号：CN112801925B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110033341.9
申请日：2021-01-12
申请人： 扬州大学
摘要： 基于信息熵最大化消除水波纹影响的水下图像增强方法，属于水下图像增强方法技术领域。先拍摄得到标定板图像,将拍摄图像转换至HSV色彩空间，对于亮度V分量，基于多尺度Retinex方法分离出高频分量与低频分量，对所得高频分量进行对比度受限的自适应直方图拉伸和基于小波变换的阈值去噪，得到无水波纹影响的高频分量标定板图像；对于低频分量基于最大信息熵消除水波纹，再使用基于白平衡方法进行光照校正；对改进的高、低频信息按线性加权融合，得到融合后的图像；对图像进行对比度和亮度自适应增加，最后变换回RGB色彩空间，得到融合后的增强图像。该方法解决了水波纹对水下图像的影响，保证了水下图像拍摄的质量。
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公开(公告)号：CN109615581B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811450884.5
申请日：2018-11-30
申请人： 扬州大学
摘要： 一种融合扩展高斯球和颜色几何特征的三维碎片的拼接复原方法，属于计算机工程和文物修复工程技术领域。本发明使用三维激光扫描仪采集到包含颜色信息和几何信息的三维碎片的点云数据，首先基于三维碎片的点云数据进行均值漂移的区域分割并结合样条曲线拟合得到三维碎片的边界轮廓线，接着基于三维碎片边界轮廓线构造类抛物线模型并获取边界轮廓线上采样点的颜色特征和几何特征，然后根据边界轮廓线上采样点的颜色特征和几何特征建立扩展高斯球模型并计算三维碎片边界轮廓线的差异度，最后选择边界轮廓线差异度最小的一对三维碎片进行拼接复原直至拼接结束，得到三维复原模型。本发明具有很强的独立性和适用性，算法也更加稳定和准确。
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公开(公告)号：CN109544578B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811450882.6
申请日：2018-11-30
申请人： 扬州大学
摘要： 基于最大相似度匹配的三维碎块的重组复原方法，属于计算机工程和文物修复工程技术领域。本发明使用三维激光扫描仪采集到三维碎块的点云数据，首先基于点云及其邻域构造曲面并计算曲面的弯曲程度从而提取三维碎块断裂面的轮廓曲线，接着计算断裂面轮廓曲线上的邻域面积来描述断裂面轮廓曲线的凹凸性质，然后通过寻找模糊共性片段计算断裂面轮廓曲线的相似度，最后采用迭代最近点算法进行三维碎块的对齐拼接，得到三维复原模型。本发明不需要依赖于任何关于原始物体几何形状的假设，也不需要过分依赖阈值的确定，具有很强的独立性和适用性，算法也更加稳定和准确。
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公开(公告)号：CN110845834B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911198298.0
申请日：2019-11-29
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种呼吸机管路的制备方法和应用，采用复合材料制成呼吸机管路，所述制备方法，包括：使含有氮化碳、高分子材料、有机溶剂的前驱体熔融液经造粒机造粒后，采用挤出成型技术制作出内管径为22mm，外管径为25mm的透明管路，本发明应用于呼吸机内部气路消毒，鲍曼不动杆菌杀菌率为99.9%，金黄色葡萄球菌杀菌率为99.9%，符合终末消毒标准，所述氮化碳复合材料还可应用于消毒柜，消毒箱和医疗器械消毒盒等领域。
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公开(公告)号：CN110658039A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910921764.7
申请日：2019-09-27
申请人： 扬州大学
摘要： 基于凹凸滚轮组合的多品种谷物种粒薄层构建装置及其应用方法，该装置可以通过更换不同款式的凹滚轮套来实现不同薄层状谷物种粒的构建，凹滚轮的凹槽可通过谷物种粒的形状进行设计与更换，通过控制气缸的前后运动可控制止通装置的上下止通挡板交替运动，从而控制薄层成型槽内的谷物种粒存储与释放；微调机构可控制薄层成型槽内的厚度，从而控制谷物种粒的成型厚度。本发明体现了其薄层状测量效率高、检测品种多样、后续种粒无干扰与分组测量适用于大规模谷物种粒千粒重测量的优点，使千粒重检测更加流畅，提高了工作效率，可用于千粒重视觉检测装置中生物质种粒群形态的预处理。
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公开(公告)号：CN109909582A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910279378.2
申请日：2019-04-09
申请人： 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种货架横梁和挂片自动焊接装置及其应用方法。本发明通过移动平台、夹紧气缸、横梁定位机构、挂片上料机构、焊接机构的配合，能实现挂片的自动上料，挂片自动定位，横梁的自动定位，并对横梁两端与挂片四条焊缝一次焊成，降低了焊接操作的难度，提高了生产效率。
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