本发明提出了一种基于车道级的公路行车安全诱导系统，包括地面诱导灯、路侧激光测距车检器、公路行车安全诱导控制箱。公路行车安全诱导控制箱主要采集路侧激光测距车检器给的车辆通行信息及采集能见度检测仪的数据；所述地面诱导灯安装在地面上；能独立显示红灯或黄灯，实现在车辆通过时给出车道级的红色预警区域；路测激光测距车检器，检测是否有车辆通过，并获取车辆到护栏的垂直距离，将获取的车辆信息发送至公路行车安全诱导控制箱。通过路侧激光测距车检器判断出通过此断面车辆行驶在哪个车道上和车辆的大概速度范围；进而采用无线指令向地面诱导灯发射相关指令，控制地面诱导灯变换显示颜色和显示频率，提示驾驶人员，注意车道路况。