发明公开
- 专利标题: 一种单枪授粉机器人
- 专利标题(英): Single-gun pollination robot
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申请号: CN201811570424.6申请日: 2018-12-21
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公开(公告)号: CN109618912A公开(公告)日: 2019-04-16
- 发明人: 张鹏 , 蔺鹏杰 , 柳小斌 , 张小辉 , 郭亚宁 , 孙榆欢 , 李淼铼 , 江海涛 , 崔彤 , 王晓军 , 王建文
- 申请人: 甘肃农业大学
- 申请人地址: 甘肃省兰州市安宁区营门村1号甘肃农业大学
- 专利权人: 甘肃农业大学
- 当前专利权人: 甘肃农业大学
- 当前专利权人地址: 甘肃省兰州市安宁区营门村1号甘肃农业大学
- 代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 杨海军
- 主分类号: A01H1/02
- IPC分类号: A01H1/02
摘要:
本发明涉及一种单枪授粉机器人,以云台式图像捕获装置(5)所获影像作为依据,由控制模块针对驱动装置载体(1)进行行进控制,以及通过所获影像确定待喷洒植株的位置,再通过机械臂(9)实现喷粉软管(10)端部针对待喷洒植株的指向,并通过所设计气泵(3),结合供粉装置的供粉动作,实现向待喷洒植株的喷粉操作,有效提高植株喷洒效率。
公开/授权文献
- CN109618912B 一种单枪授粉机器人 公开/授权日:2022-08-12