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公开(公告)号：CN118383158A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410660018.8
申请日：2024-05-27
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种金银花采摘工具及具有采摘工具的采摘机，包括：圆环，中空结构；两个圆形侧板，分别位于圆环的两侧，与圆环之间形成圆形腔室；开口，开设在圆环的正下方，与圆形腔室相连通。本发明通过移动采摘工具使得开口接近金银花，当花蕾进入开口伸入圆形腔室内部，则旋转中的线材经过开口能够对花蕾碰触挤压，对花蕾施加压制推动力，使得花蕾在该压制推动力的作用下进入圆形腔室内部，并在线材压制推动下沿着圆环内侧壁向上滑行，花蕾脱离完成采摘，当叶片进入开口伸入圆形腔室内部，则旋转中的线材经过开口对叶片碰触，叶片薄状受力易偏折，且线材与叶片之间为线型接触，两者之间滑动摩擦力忽略不计，缺少足够的力使得叶片脱离。
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公开(公告)号：CN116686542B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310989791.4
申请日：2023-08-08
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及金银花采摘设备领域，尤其涉及一种金银花机械化采摘设备及采摘方法，包括箱体，箱体具有容纳金银花的腔室，以及向腔室输送金银花的软管；采集组件包括圆盘状的壳体，壳体的边缘切向贯通有进风管和握管，握管连接所述软管，壳体内转动有曲扇叶，曲扇叶的轴端位于壳体底面部位固定有芯盘，围绕所述芯盘环形分布若干组收料组件；本发明通过负压产生气流，使曲扇叶带动若干组采集组件环形转动，每组采集组件的两个夹辊通过齿轮与环形齿条啮合传动发生反向旋转，两个夹辊的间隙用于夹持采摘金银花，夹辊的间隙环形换位增大对金银花的捕捉面积，提高对金银花机械化采摘的效率。
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公开(公告)号：CN111103177B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911389885.8
申请日：2019-12-30
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种搅拌式种子研磨机及其工作方法，包括：搅拌套筒；连接盖板，连接在所述搅拌套筒的一端，用于对搅拌套筒的一端进行密封；所述搅拌套筒的筒壁一侧开设有进料口，搅拌套筒包括外筒、内筒以及设置在所述外筒和内筒之间的至少一个筛筒组成；回流管，连接在外筒上所述第一通孔和内筒上第二通孔之间，种子及研磨砂从所述进料口进入外筒内腔后依次经所述第一通孔、回流管以及第二通孔进入内筒的研磨腔中；阀门机构，设置在圆台状的内筒上位于大直径端的筒壁上，用于将研磨后的种子及研磨砂输送至由内筒和筛筒之间的第一环形腔室中。该搅拌式种子研磨机可以避免种子受挤压而破坏，种子研磨更加均匀。
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公开(公告)号：CN108966733A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810761195.X
申请日：2018-07-12
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明公开了一种磨盘式硬实种子机械破壳机，它包括机架（1）、安装在机架（1）上的电机（2）和研磨机构（4），与电机（2）相连的减速器（3），减速器（3）通过万向联轴器与传动轴（5）的一端相连，传动轴（5）的另一端通过螺母将研磨机构（4）中的下研磨面（4-2）固定在研磨面支撑盘（4-3）上；研磨面支撑盘（4-3）的底部与研磨机构（4）的外壳底部均设有凹槽，凹槽中设有滚珠，两者可以相对转动。本发明结构设计合理，操作方便，工作效率高，实用性强，可防止对苜蓿种子种植破壳处理时对胚芽造成损坏，可解决大批量处理苜蓿种子时操作困难的问题。
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公开(公告)号：CN115593944B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211594428.4
申请日：2022-12-13
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明提供一种输送堆垛装置，包括固定框架，所述固定框架的底端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部两侧之间固定连接有安装架，所述安装架的底部上设置有堆垛机构，所述固定框架的一端边侧固定连接有输料机构。本发明通过若干根输送滚动轴便于对不同大小的板材进行堆叠，方便人员在加工搬运时使用，通过第一电动伸缩杆与第一滑动块的伸缩配合，方便移动框架进行上下平稳移动，使得移动框架移动到合适的水平高度，然后通过移动框架底部的两个第三电动伸缩杆的伸缩带动连接板，便于堆垛板和卡合板进行配合对板材进行堆叠放置，提高生产加工的效率。
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公开(公告)号：CN115593944A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211594428.4
申请日：2022-12-13
申请人： 甘肃农业大学(CN)
摘要： 本发明提供一种输送堆垛装置，包括固定框架，所述固定框架的底端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部两侧之间固定连接有安装架，所述安装架的底部上设置有堆垛机构，所述固定框架的一端边侧固定连接有输料机构。本发明通过若干根输送滚动轴便于对不同大小的板材进行堆叠，方便人员在加工搬运时使用，通过第一电动伸缩杆与第一滑动块的伸缩配合，方便移动框架进行上下平稳移动，使得移动框架移动到合适的水平高度，然后通过移动框架底部的两个第三电动伸缩杆的伸缩带动连接板，便于堆垛板和卡合板进行配合对板材进行堆叠放置，提高生产加工的效率。
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公开(公告)号：CN111699799A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010709578.X
申请日：2020-07-22
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明一种幼苗种植装置及其种植方法，装置包括：车架；草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；多个传动轴，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；第三传动轴，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中。本发明幼苗种植装置能够高效的种植幼苗，提高幼苗成活率，减少浪费，实现幼苗的自动化种植。
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公开(公告)号：CN109644686A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910110731.4
申请日：2019-02-12
申请人： 甘肃农业大学
IPC分类号： A01D76/00
摘要： 本发明提供一种手推式牧草搂草机，其特征主要包括支撑机架、搂草机构、输送机构、收集装置、手推架、平衡轮、地轮、下链轮、上链轮和链条；其中支撑机架由U型横架、左竖杆、右竖杆、H型前杆、水平横杆构成，搂草机构固定安装在支撑机架的U型横架的后端，输送机构以转动副形式安装在支撑机架的左竖杆、右竖杆上，输送机构的旋转轴左端固定安装上链轮，左竖杆、右竖杆上安装地轮，左侧地轮的旋转轴上固定安装下链轮；手推架固定安装在支撑机架的H型前杆上，收集装置固定安装在支撑机架的水平横杆的下底面；平衡轮安装在收集装置的下底面。该手推式牧草搂草机结构、运动简单，成本低，易于操作，适用于中小地块牧草收割后的捡拾作业。
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