本发明提供了一种电机直驱式卷扬装置及大型挖掘机，其包括：卷筒；转轴，与卷筒同轴设置，并与卷筒固定连接；至少一个电机，设于卷筒外部，每个电机包括定子、转子、外壳和电机轴，定子套在转子外，并固定在外壳内，转子套在电机轴外，并与电机轴固定连接，电机轴伸出外壳外，电机轴与转轴同轴设置，并与转轴固定连接，电机通过电机轴带动转轴和卷筒转动。本发明中的电机与卷筒之间无需设置庞大的减速机构，结构简单，密集紧凑，传动精度高，噪音小，使用寿命长，维修量小，使用和维修成本低，与现有技术相比，能为用户节省40％～60％的设备使用成本。