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公开(公告)号：CN118110222A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311729014.2
申请日：2023-12-15
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种电铲提升钢绳松紧调节装置及方法，装置包括：底座，用于安装于电铲起重臂；平行四边形支架装置，安装于所述底座；顶座，安装于所述平行四边形支架装置并用于连接电铲的钢绳；信号采集处理机构，设于所述顶座用于检测所述钢绳松紧状态；驱动机构，连接所述平行四边形支架装置并信号连接所述信号采集处理机构，当所述信号采集处理机构检测到所述钢绳松紧状态发生变化时，所述驱动机构驱动所述平行四边形支架装置对应升降以调节钢绳松紧。所述电铲提升钢绳松紧调节装置能够对应调节钢绳松紧。
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公开(公告)号：CN109667303B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910086346.0
申请日：2019-01-29
申请人： 北京大圣格尔冶金设备有限公司
发明人： 王庆龄
摘要： 本发明提供了一种电机直驱式卷扬装置及大型挖掘机，其包括：卷筒；转轴，与卷筒同轴设置，并与卷筒固定连接；至少一个电机，设于卷筒外部，每个电机包括定子、转子、外壳和电机轴，定子套在转子外，并固定在外壳内，转子套在电机轴外，并与电机轴固定连接，电机轴伸出外壳外，电机轴与转轴同轴设置，并与转轴固定连接，电机通过电机轴带动转轴和卷筒转动。本发明中的电机与卷筒之间无需设置庞大的减速机构，结构简单，密集紧凑，传动精度高，噪音小，使用寿命长，维修量小，使用和维修成本低，与现有技术相比，能为用户节省40％～60％的设备使用成本。
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公开(公告)号：CN117536285A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311564726.3
申请日：2023-11-22
申请人： 青海万立建设有限公司 , 国网青海省电力公司
摘要： 本发明涉及一种基坑挖掘装置。该装置包括支撑机构、挖土机构和提土机构。支撑机构包括安装架，安装架上通过第一驱动缸使支撑结构用于与预挖掘基坑的坑壁接触支撑以固定安装架。安装架上通过第二驱动缸上下可伸缩设置有第一安装板，挖土机构设置于第一安装板上，通过第二驱动缸实现上下的进给量。挖土机构包括用于向下挖掘定位的挖掘钻头和水平挖掘的刨齿滚轴。第二安装板上同步转动设置有铲土结构。提土机构包括活动设置于安装架上的提升架，提升架上设有沿第二安装板的转动方向位于相应铲土板后方的提土斗，通过提升架将提土斗中的土提出基坑。挖掘过程中，工人的劳动强度底，且施工效率大大提高，也消除了人工挖基坑所存在的各种安全隐患。
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公开(公告)号：CN117306618A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311606255.8
申请日：2023-11-29
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交华南交通建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种航道清礁碎岩机，属于航道清礁技术领域，该航道清礁碎岩机，包括设置在船用吊机吊臂上的吊钩，所述吊钩的下端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的下端固定连接有桁架，所述桁架远离驱动箱的一端固定连接有固定板，所述驱动箱的两侧均转动连接有一对第一液压杆，一对所述第一液压杆远离驱动箱的一端转动连接有抓斗，所述固定板和抓斗转动连接，所述驱动箱的下端设置有钻孔固定机构，所述固定板上开设有通孔，所述抓斗的下缘位置设置有往复锯。本发明通过钻孔固定机构在礁石上钻孔，把钻头插入钻孔中并进行锁定，从而使抓斗在切割破碎礁石的时候提供支撑，避免水流干扰切割作业。
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公开(公告)号：CN116446480A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310380732.7
申请日：2020-03-13
申请人： 久益环球地表采矿公司
摘要： 提供了一种用于绳铲的齿轮箱的支撑系统，所述齿轮箱支撑齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构被配置为驱动提升卷筒转动，所述齿轮箱包括第一端、第二端和纵轴，所述纵轴在所述第一端与所述第二端之间延伸。所述支撑系统包括：从旋转框架延伸的第一凸耳；第一销，所述第一销被配置为在正交于所述纵轴的方向上延伸穿过所述旋转框架的所述第一凸耳以及穿过所述齿轮箱；其中在所述第一销周围提供间隙，以适应所述旋转框架的弯曲运动。
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公开(公告)号：CN114150724B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111312214.9
申请日：2021-11-08
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船精挖控制方法，包括以下步骤：步骤1，安装角度传感器、抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器、变排量泵和运算计算机；步骤2，基于抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器和臂架角度传感器，计算当前时刻抓斗升降滑轮高度、开闭滑轮高度和斗齿高度；步骤3，基于牛顿迭代法，求解抓斗平挖运动控制方程，计算t+1时刻抓斗升降滑轮和开闭滑轮应该到达的位置；步骤4，基于下一时刻抓斗升降滑轮和开闭滑轮应该到达的位置，计算升降绞车和开闭绞车转速；根据升降绞车和开闭绞车转速控制泵排量，驱动相应绞车达到目标转速。本发明提高了抓斗挖掘精度，节省了疏浚工作的工程量。
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公开(公告)号：CN115045355B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210598141.2
申请日：2022-05-30
申请人： 中交二公局铁路建设有限公司
IPC分类号： E02F3/47 , E02F3/58 , E02F3/60 , E02F3/96 , E02F5/02 , E02F5/14 , E02F9/00 , E02F9/28 , E02F1/00
摘要： 本发明公开了一种用于抓断锚索的成槽机抓斗装配装置及其使用方法，属于成槽机技术领域，包括：底座；圆盘，圆盘转动连接于底座上；支撑板，支撑板固定连接于圆盘的上端；安装框，安装框设置于底座的右侧；抓斗，抓斗设置为两个，两个抓斗均设置于底座的右侧；切割刀，切割刀设置为两组，两组切割刀均设置于底座的右侧，抓料机构包括第二安装槽、第一汽缸、推板和两组抓料组件，第二安装槽设置为两个，两个第二安装槽均开设于安装框的下端，最终可以实现通过升降机构带动切割机构移动，然后通过切割机构将锚索切割，优化了传统挖斗无法将锚索挖断的问题。
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公开(公告)号：CN114737630B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210494704.3
申请日：2022-05-07
申请人： 中国水电基础局有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，包括第一升降组件，所述第一升降组件包括两个第一卷扬机，所述卷扬机上缠绕有线缆Ⅰ；还包括支撑组件，所述支撑组件包括连接板，所述连接板与所述线缆Ⅰ固定连接，所述连接板活动连接有安装板，所述安装板转动连接有液压抓斗主体；还包括第二升降组件，所述第二升降组件包括第二卷扬机，所述第二卷扬机设置在所述连接板上，所述第二卷扬机上缠绕有线缆Ⅱ，所述线缆Ⅱ与所述安装板转动连接。本装置在遇到比较深的抓取情况时可以使用第二卷扬机，同时也能对抓取角度进行调整，有利于提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115126030A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210821950.5
申请日：2022-07-13
申请人： 昆明捷程桩工有限责任公司
IPC分类号： E02F5/28 , E02F3/96 , E02F3/80 , E02F3/815 , E02F3/47 , E02F3/58 , E02F7/02 , E02F9/02 , E02F9/08 , E01B25/18
摘要： 本发明公开了一种水下清淤移动式多功能作业平台及作业方式，包括平台主体，所述平台主体的上端安装有龙门架，所述龙门架的顶部两端分别设置卷扬机A和卷扬机B，所述卷扬机A和卷扬机B之间设置有卷扬机C，卷扬机D和卷扬机E，所述平台主体的上表面安装有卷扬机F，卷扬机G，卷扬机H，卷扬机I，卷扬机J和卷扬机K；所述卷扬机A和卷扬机B的下方连接有吊钩，所述吊钩的下方设置有可调式刮泥装置A和可调式刮泥装置B，本发明中，水下清（取）泥土（砂卵石）移动式多功能作业平台主要应用于湖泊、河道等环境中，进行水下除基岩以外各类地层的泥土（砂卵石）清（取）作业。
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公开(公告)号：CN112814058B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011577321.X
申请日：2020-12-28
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机及其绷绳拉力检测装置和起重臂保护方法。该绷绳拉力检测装置包括：第一弯臂、第二弯臂和压力传感器；第一弯臂一端铰接起重臂头部，另一端铰接两个绷绳中一个绷绳的端部；第二弯臂一端铰接起重臂头部，另一端铰接两个绷绳中另一个绷绳的端部；压力传感器安装在第一弯臂和第二弯臂间，压力传感器、第一弯臂和第二弯臂构成三角形构件。本发明的矿用挖掘机及其绷绳拉力检测装置和起重臂保护方法通过设置压力传感器能够实现绷绳拉力的实时检测，并且将拉力检测转换成压力检测，使传感器布置在受压部位，即便传感器及其连接部位意外失效，也不会对整个挖掘机造成严重损害，能够提高挖掘机的工作稳定性和可靠性。
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