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公开(公告)号:CN118110222A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311729014.2
申请日:2023-12-15
申请人: 安徽理工大学
摘要: 本发明公开了一种电铲提升钢绳松紧调节装置及方法,装置包括:底座,用于安装于电铲起重臂;平行四边形支架装置,安装于所述底座;顶座,安装于所述平行四边形支架装置并用于连接电铲的钢绳;信号采集处理机构,设于所述顶座用于检测所述钢绳松紧状态;驱动机构,连接所述平行四边形支架装置并信号连接所述信号采集处理机构,当所述信号采集处理机构检测到所述钢绳松紧状态发生变化时,所述驱动机构驱动所述平行四边形支架装置对应升降以调节钢绳松紧。所述电铲提升钢绳松紧调节装置能够对应调节钢绳松紧。
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公开(公告)号:CN109667303B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201910086346.0
申请日:2019-01-29
申请人: 北京大圣格尔冶金设备有限公司
发明人: 王庆龄
摘要: 本发明提供了一种电机直驱式卷扬装置及大型挖掘机,其包括:卷筒;转轴,与卷筒同轴设置,并与卷筒固定连接;至少一个电机,设于卷筒外部,每个电机包括定子、转子、外壳和电机轴,定子套在转子外,并固定在外壳内,转子套在电机轴外,并与电机轴固定连接,电机轴伸出外壳外,电机轴与转轴同轴设置,并与转轴固定连接,电机通过电机轴带动转轴和卷筒转动。本发明中的电机与卷筒之间无需设置庞大的减速机构,结构简单,密集紧凑,传动精度高,噪音小,使用寿命长,维修量小,使用和维修成本低,与现有技术相比,能为用户节省40%~60%的设备使用成本。
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公开(公告)号:CN117536285A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311564726.3
申请日:2023-11-22
申请人: 青海万立建设有限公司 , 国网青海省电力公司
摘要: 本发明涉及一种基坑挖掘装置。该装置包括支撑机构、挖土机构和提土机构。支撑机构包括安装架,安装架上通过第一驱动缸使支撑结构用于与预挖掘基坑的坑壁接触支撑以固定安装架。安装架上通过第二驱动缸上下可伸缩设置有第一安装板,挖土机构设置于第一安装板上,通过第二驱动缸实现上下的进给量。挖土机构包括用于向下挖掘定位的挖掘钻头和水平挖掘的刨齿滚轴。第二安装板上同步转动设置有铲土结构。提土机构包括活动设置于安装架上的提升架,提升架上设有沿第二安装板的转动方向位于相应铲土板后方的提土斗,通过提升架将提土斗中的土提出基坑。挖掘过程中,工人的劳动强度底,且施工效率大大提高,也消除了人工挖基坑所存在的各种安全隐患。
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公开(公告)号:CN115949218A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310106723.9
申请日:2023-02-13
申请人: 武汉建工集团股份有限公司
发明人: 王帅 , 李文祥 , 王爱勋 , 王明昭 , 陆通 , 游明 , 王林 , 刘盈 , 王理 , 吴克洋 , 王波 , 武建辉 , 奚邦凤 , 赵雷 , 范新 , 王聪 , 熊文辉 , 杜振东 , 杨毅鸥 , 钱晨 , 杨威 , 刘晨
IPC分类号: E04G1/00 , E04G1/15 , E04G1/18 , E04G1/38 , E04G5/00 , E04G5/14 , E02D7/06 , E02F3/46 , E04G21/02 , E04G21/00 , B66B9/00 , B66C19/00 , B66C23/20
摘要: 本发明公开了一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法,包括:建筑底盘部分,由地底、地下一层、地面这三层构成主体;外部框架部分,其底部可深入地底进行固定,其上方穿过地下一层、地面直达高空,使得设置在外部框架部分上的升降平台部分可从地底向上依次施工;运输电梯部分和三层围护部分,安装在建筑底盘部分上;顶部调运部分,安装于外部框架部分顶部的日字形框架上;承载塔体,安装于外部框架部分上,用于承载和固定锤击式沉桩系统和塔壁式混凝土浇筑系统。本发明可通过依附与楼体外围并扩展,实现楼体内部自循环运输、楼体外部扩展循环运输,有效提高空中调运、施工效率,并增加空中打桩、土方挖掘转运和混凝土浇筑系统。
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公开(公告)号:CN114878045A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210372003.2
申请日:2022-04-11
申请人: 太原重工股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种挖掘机挖掘阻力测量方法,包括:以起重臂跟脚销为原点,建立直角坐标系;以斗杆处于水平状态下的某个位置为初始位置,确定初始位置下铲斗提梁销与推压轴沿斗杆方向的距离;在挖掘机工作时,实时获取斗杆的推压力、提升钢丝绳的提升力、斗杆与水平方向的夹角、斗杆相对初始位置的推压行程,以起重臂跟脚销所在位置、铲斗提梁销所在位置、以及铲斗提梁销所在位置和提升钢丝绳在顶部滑轮上的切点之间的连线和起重臂跟脚销所在位置和顶部滑轮中心之间的连线的延长线交点构建三角形模型,计算推压力与提升力的夹角,在铲斗斗齿齿尖建立力平衡关系,计算挖掘阻力。本发明能够实现挖掘机不同挖掘轨迹下的挖掘阻力的实时测量。
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公开(公告)号:CN113718870A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110978098.8
申请日:2021-08-24
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司
摘要: 本发明提供了一种用于水下淤泥清理的吊斗,包括吊斗本体、设置于吊斗本体上的吊耳、设置于吊斗本体侧壁的透水孔、设置于吊斗本体底部的出口端和用于控制出口端开合状态的阀门。通过在吊斗上设置透水孔和敝水孔,并巧妙地在透水孔设置挡水胶条,便于在吊斗下沉时,供水流入,加速下沉;在吊斗起吊时,挡水胶条紧贴内壁,防止淤泥渗出,而水可通过敝水孔流出。在吊斗底部设置球阀,便于卸载;球阀可以采用钢丝绳或链条拉动棘轮实现开闭切换,也可以使用电机和液压蓄能油缸实现遥控开启关闭。因此,本发明水下清淤效率高,操作简单方便,易维护。
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公开(公告)号:CN113026788A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110473558.1
申请日:2021-04-29
申请人: 北京中岩智泊科技有限公司
摘要: 由于压气沉井的气室内部一般情况下气压较高,人员无法长期在气室内工作,因此需要开发一种能够在气室内长期工作的挖掘机,能够方便快速的出入气室,满足压气沉井中岩土挖掘和挖掘机检修的问题;因此设计一种压气沉井悬吊挖掘装置,包括环行轨道、挖掘主机和检修通道;环行轨道安装在隔板下方,为直线轨道和圆弧轨道组合或为圆弧轨道形式;挖掘主机能够沿环行轨道移动;检修通道穿过隔板,检修通道内和检修通道与环行轨道连接的位置安装有垂直运输装置,挖掘主机能够通过垂直运输装置在检修通道内移动。
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公开(公告)号:CN110512671A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910781215.4
申请日:2019-08-23
申请人: 中南大学
摘要: 本发明公开了一种运输设备受矿位姿确定方法、装置、系统及存储介质。其中,该方法包括:基于铲装设备的第一位置坐标确定铲装设备对应的卸矿范围;基于所述卸矿范围确定运输设备对应的虚拟受矿位姿;基于所述虚拟受矿位姿、所述运输设备对应的起始位姿确定所述运输设备对应的多条行驶路径;基于所述多条行驶路径确定所述运输设备对应的目标受矿位姿。可以自动规划运输设备对应的目标受矿位姿,从而满足无人驾驶的运输设备的行驶轨迹的规划和控制需求。
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公开(公告)号:CN110241880A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910624095.7
申请日:2019-07-11
申请人: 厦门大学
发明人: 连晓振
摘要: 本发明公布了一种装载机用泥沙专用挖斗,其包括,伸长台、升降链、挖斗箱,所述的伸长台设置于地面上,伸长台的端部设置有伸缩杆,升降链连接于伸缩杆的端部,所述的挖斗箱设置于升降链的下方,升降链能够带动挖斗箱伸入至河道内,所述的挖斗箱内设置有挖斗装置,所述的挖斗装置用于挖取河道中的泥沙,所述的挖斗箱呈上端封闭、下端开口的立方体结构,所述的挖斗箱内设置有内壳体、中心杆,所述的内壳体呈立方体结构,所述的内壳体的上端封闭,下端开口,所述的内壳体的下端开口面积大于内壳体的上端封闭面积,所述的内壳体的四个侧面上均设置有导向槽,所述的导向槽的导向方向沿着内壳体的侧面斜向下,所述的挖斗装置安装于挖斗箱内。
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公开(公告)号:CN110234814A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201780085032.8
申请日:2017-12-21
申请人: 皮什4M公司
发明人: N·德鲁斯
摘要: 本发明涉及一种铰接臂,具有第一部件,第一部件由绕轴线枢转的枢转铰接件连接于第二部件,铰接臂由驱动器进行驱动,驱动器具有:至少一个第一驱动装置和至少一个第二驱动装置;至少一个不可伸展的牵引带,牵引带连接第一和第二部件;每个驱动装置具有至少两个推件,推件配置成进行对牵引带施加横向推力;以及控制器,控制器能使推件按包括如下的顺序工作:对牵引带至少施加引起第一驱动装置承载的牵引带变形和其张紧力增大的横向推力,以及至少施加引起第二驱动装置承载的不可伸展的牵引带变形及其张紧力增大的横向推力;相继的变形和张紧力增大允许第二部件围绕枢转铰接件的轴线枢转。
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