Invention Publication
CN109689465A 驾驶模式切换控制装置、方法以及程序
无效 - 撤回
- Patent Title: 驾驶模式切换控制装置、方法以及程序
- Patent Title (English): DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
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Application No.: CN201780055389.1Application Date: 2017-03-03
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Publication No.: CN109689465APublication Date: 2019-04-26
- Inventor: 菅原启 , 宫浦宏之 , 鹈野充恵
- Applicant: 欧姆龙株式会社
- Applicant Address: 日本京都
- Assignee: 欧姆龙株式会社
- Current Assignee: 欧姆龙株式会社
- Current Assignee Address: 日本京都
- Agency: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- Agent 李罡
- Priority: 2016-202565 2016.10.14 JP
- International Application: PCT/JP2017/008584 2017.03.03
- International Announcement: WO2018/070064 JA 2018.04.19
- Date entered country: 2019-03-08
- Main IPC: B60W50/02
- IPC: B60W50/02 ; B60W40/08 ; B62D6/00 ; G08G1/16
Abstract:
本发明的目的在于，即使在对驾驶员的状态进行监视的功能发生了故障的情况下，也能够适当地控制驾驶模式的切换，为此采取了以下的对策。即，在基于自动驾驶模式的行驶控制中判定为驾驶员摄像机7异常的情况下，首先判定在判定为上述驾驶员摄像机7异常的时刻之前的时刻的驾驶员的状态是否处于能够进行手动驾驶操作的状态。然后，在判定为驾驶员的状态处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，输出用于将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的强制切换信号。另一方面，在判定为驾驶员的状态不处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，维持自动驾驶模式，并且基于扭矩传感器8的检测信号来判定驾驶员是否恢复到能够进行手动驾驶操作的状态，在确认到已恢复的时刻输出强制切换信号。
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