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公开(公告)号：CN109689467B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201780055426.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到向自动驾驶模式的切换，采用以下对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动而使方向盘独立于轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。
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公开(公告)号：CN109690653A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055418.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W50/08
Abstract: 本发明能兼顾驾驶安全性和驾驶舒适性两者。集中度判定装置包括：监视数据获取部，从监视车辆驾驶员的传感器获取监视数据；集中度推定部，从所述监视数据推定所述驾驶员的驾驶集中度；基准比较部，当所述车辆在第一道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第一道路的基准进行比较，当所述车辆在与所述第一道路的道路环境不同的第二道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第二道路的基准进行比较；信号输出部，在所述车辆在所述第一道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第一道路的基准时，在经过了第一时间之后，输出指示执行辅助所述驾驶员的指示信号，在所述车辆在所述第二道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第二道路的基准时，在经过了比所述第一时间短的第二时间之后，输出所述指示信号。
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公开(公告)号：CN109689439A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055827.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 在通过判断车辆是否到达搭乘者的目的地的目的地到达判断部判断车辆到达搭乘者的目的地时，通过状态判断部根据检测车辆的周围状态的周围状态检测传感器的感测结果，判断是否处于即使搭乘者下车也安全的状态，并在判断为处于即使搭乘者下车也安全的状态时，通过门锁控制部解除对车辆的乘降车口的门的锁定。
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公开(公告)号：CN109843690B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201780063055.9
申请日：2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请公开了一种驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。包括：取得部(611)，从用于监视驾驶员的状态的监视传感器(7)取得表示驾驶员的状态的传感器数据；判定部(612)，基于传感器数据，判定驾驶员对于驾驶的集中度；报知控制部(613)，在判定为集中度满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行切换之前，使报知部(8、9)报知驾驶模式向自动驾驶模式切换；在判定为集中度不满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行切换的期间，不使报知部报知切换。
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公开(公告)号：CN109844842B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201780063054.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种驾驶模式切换控制装置(6)，输出用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的信号，其具备：获取部(611)，获取通过照度传感器(17)测量出的表示照度的传感数据并存储于存储部(631)；判定部(613)，根据传感数据，在为了实施切换而预先设定的期间，判定车辆的行进方向上环境是否满足适于切换驾驶模式的预定条件；信号输出部(615)，在判定为车辆的行进方向上环境满足预定条件时，输出用于实施切换的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109844842A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780063054.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种驾驶模式切换控制装置(6)，输出用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的信号，其具备：获取部(611)，获取通过照度传感器(17)测量出的表示照度的传感数据并存储于存储部(631)；判定部(613)，根据传感数据，在为了实施切换而预先设定的期间，判定车辆的行进方向上环境是否满足适于切换驾驶模式的预定条件；信号输出部(615)，在判定为车辆的行进方向上环境满足预定条件时，输出用于实施切换的信号。
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公开(公告)号：CN109843690A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780063055.9
申请日：2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请公开了一种驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。包括：取得部(611)，从用于监视驾驶员的状态的监视传感器(7)取得表示驾驶员的状态的传感器数据；判定部(612)，基于传感器数据，判定驾驶员对于驾驶的集中度；报知控制部(613)，在判定为集中度满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行切换之前，使报知部(8、9)报知驾驶模式向自动驾驶模式切换；在判定为集中度不满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行切换的期间，不使报知部报知切换。
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公开(公告)号：CN109689476A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055362.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式，并采用以下那样的对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。
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公开(公告)号：CN109689467A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055426.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60W50/16 , B62D1/04 , B62D1/16 , B62D1/181 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到向自动驾驶模式的切换，采用以下对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动而使方向盘独立于轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。
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公开(公告)号：CN109690609B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201780055626.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 乘客辅助装置通过乘客信息获取部获取乘客的目的地和联系对象，通过状态判断部，例如在所述目的地，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态。并且，在判断所述乘客处于不能下车的状态时，通过唤醒辅助部来进行所述乘客的唤醒动作，在该唤醒动作之后所述状态判断部仍判断为所述乘客处于不能下车的状态时，通过联系对象通知部向通过所述乘客信息获取部获取的所述联系对象进行通知。
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