本发明涉及一种盒式垂起固定翼飞行器，采用盒式翼布局和全电动驱动，能够提高飞行器的前飞巡航效率和飞行速度，其对称结构能确保飞行器倾转过渡阶段的稳定性，高升力特性能够减少飞行器倾转过渡阶段的高度下降，保证飞行器的安全；采用起落架和垂尾组合设计，起落架和垂尾结构共用，能够减轻飞行器的质量并提高飞行器垂尾的气动效率；采用类拱形结构设计，拱形结构具有好的结构强度与刚度，能够提高飞行器的结构强度，保证飞行器的结构安全；采用倾转旋翼与涵道风扇组合动力装置，使飞行器兼具垂直起降和前飞巡航性能，提高飞行器效率；本发明飞行器的结构强度、前飞巡航效率和飞行速度较大，航程和航时较长，飞行器的操纵性、安全性和稳定性高。