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公开(公告)号：CN118811071A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411016745.7
申请日：2024-07-29
申请人： 胡云龙
摘要： 本发明提供一种关节结构固定翼飞机，其机身的两侧固定设有多段式关节结构固定机翼，机身的头部设有头翼，机身的尾部设有主螺旋桨，多段式关节结构固定机翼上设有副螺旋桨，飞机固定翼是多段式关节结构，通过分段调整机翼的气动力变化来实现飞机的各种飞行姿态控制，控制面积大，作用力大，飞机的大机动性能好，该飞机头翼放置于飞机前端，缩短了驾驶员操控翼面作动装置的操控距离，操控响应快，制造成本低。本发明可广泛应用于各种飞机上，尤其适合于低空飞行的飞机，实现更加节能、快速、平稳、方便抵达的飞行出行目的。
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公开(公告)号：CN118387291B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410777106.6
申请日：2024-06-17
申请人： 观典防务技术股份有限公司
IPC分类号： B64C27/22 , B64C3/38 , B64C3/58 , B64U10/20 , B64U30/16 , B64U30/295 , B64U40/10 , B64U101/61
摘要： 本发明公开了低空载人无人机倾转复合翼的快速转换机构，涉及到无人机技术领域，包括机壳，所述机壳的两侧均设置有转换机构，两个所述转换机构的两侧均设置有用于改变无人机飞行姿态的复合翼，两个所述复合翼远离机壳的一端均设置有转动桨，两个所述复合翼的内部均设置有用于对无人机进行降速的调节机构，所述机壳的两侧均设置有用于调节无人机飞行状态侧翼机构，所述机壳的内部设置有贯穿转换机构与复合翼固定连接的轴芯杆。本发明通过调整侧翼机构的偏转角度，可以实现对机壳飞行高度的控制，向上偏转可以抬升飞行高度，向下偏转可以降低飞行高度，从而适应不同的飞行任务需求和环境条件。
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公开(公告)号：CN118270232A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410490140.5
申请日：2024-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种垂直起降飞行器及其可倾转旋翼气动控制方法，以解决现有倾转旋翼飞行器是通过电动机控制旋翼倾转机构倾转的角度，存在可靠性差、飞行器姿态难以控制、故障率高、故障发生危害程度大的问题。飞行器：机翼固定在机身上，机翼末端的旋翼倾转机构可在铰链轴上旋转，扇形蜗轮与机翼内壁固接，带有电机控制的蜗杆固定在旋翼倾转机构的短舱框架上，连接铰链轴的万向节位于机翼根部，两个尾翼倾转机构对称设置在机身尾部的两侧，尾翼倾转机构与尾翼轴固接。方法：通过调节旋翼螺旋桨的循环螺距和集体螺距的方式调整旋翼螺旋桨的方向，通过扇形蜗轮和蜗杆限制旋转角速度。本发明可以提高飞行器的可靠性，减轻飞行器的重量以及提升气动性能。
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公开(公告)号：CN118107783A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410359327.1
申请日：2024-03-27
申请人： 珠海凰凤飞行器技术中心(个人独资)
摘要： 本发明涉及载人飞行器技术领域，具体是指一种纯电动可载人短距起降的仿生扑翼飞行器，包括机身、两个能够折叠的主扑翼、两个副扑翼、尾翼、两个侧旋翼、两个后旋翼、驾驶舱和地面行驶装置，机身上侧旋翼配置有旋翼舱、地面行驶装置采用滚轮行驶并配置有滚轮收放舱，动力系统采用纯电驱动。本发明结构合理，结构紧凑，运行方便，便于短距离飞降，主扑翼折叠设计，减少空间占用，采用纯电动力系统，节省能耗，采用清洁能源，有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN118047048A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410388243.0
申请日：2024-03-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种火星共轴倾转运输飞行器，涉及飞行器领域，包括机身、动力装置、两个机翼和两个共轴倾转旋翼系统，动力装置设置于机身的尾部并用于提供前飞推力，两个机翼对称设置于机身两侧，各机翼的外端均设置有一个共轴倾转旋翼系统；共轴倾转旋翼系统包括倾转支架、传动机构、倾转驱动机构、动力输出机构和两个旋翼机构，倾转驱动机构设置于一个机翼中，并能够伸至机翼的外部以驱动倾转支架旋转，传动机构设置于倾转支架中，动力输出机构用于向传动机构提供动力，传动机构的两个对称设置的动力输出端均与一个旋翼机构连接。该火星共轴倾转运输飞行器自身质量轻，运输能力强，可在固定翼模式和直升机模式之间切换，提高了灵活性和机动性。
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公开(公告)号：CN117818888A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311263476.X
申请日：2023-09-27
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种航空器的控制装置。航空器(10)的控制装置(48)在前翼(18)和后翼(20)产生升力的状态下，通过控制各桨叶(26)的俯仰和各VTOL旋翼(12)的旋转停止角度来控制在使VTOL旋翼(12)的旋转停止的状态下在各VTOL旋翼(12)产生的力，据此使力作用于机身(16)。据此，在旋翼停止旋转的状态下，当使用在旋翼产生的力来控制作用于机身的力时能提供更好的控制。
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公开(公告)号：CN115123534B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210852363.2
申请日：2022-07-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种新型旋翼飞行器及其工作方法，包括机身，机身底部对称固定连接有一套起落架，机身尾部通过连接件固定连接有尾梁，尾梁远离机身的一端固定连接有尾翼，机身的有推动组件，尾梁上安装有顶端安装有旋翼系统，连接件上安装控制机身方向的转向控制机构和平，尾梁为中衡机身扭矩力的反扭矩组下为反扭矩组件提供动力的自件空结构，连接件内设有在直升机模式吸部，转向控制机构包括直升机模式转向控制组件和自转旋翼机模式转向控制组件。本发明结合旋翼机和直升机模式的优点，通过旋翼系统和推动组件的设置使得飞行器可垂直起飞，又能实现悬停。
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公开(公告)号：CN117715827A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202180100504.9
申请日：2021-08-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： B64C27/22 , G05D1/46 , B64C27/08 , G05D109/20
摘要： 一种飞行器的控制方法，包括:在飞行器巡航的过程中，控制多旋翼组件的所有旋翼转动，以使得多旋翼组件和固定翼共同为飞行器提供升力(S110)；在飞行器巡航的过程中，控制多旋翼组件中多个旋翼的转速以调整飞行器的姿态(S120)；在飞行器巡航的过程中，当多旋翼组件中的至少一个旋翼发生故障时，调整至少一个正常的所述旋翼的转速，以控制所述飞行器的姿态(S130)。该方法能够提高具有旋翼和固定翼的飞行器的机动性能。还提供了控制装置、飞行器和存储介质。
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