- 专利标题: 一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备
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申请号: CN201910011841.5申请日: 2019-01-07
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公开(公告)号: CN109708541A公开(公告)日: 2019-05-03
- 发明人: 高海波 , 于海涛 , 田保林 , 李楠 , 刘振 , 邓宗全
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 牟永林
- 主分类号: F42B35/02
- IPC分类号: F42B35/02 ; B25J9/00
摘要:
一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备,它涉及一种可重复火箭跌落实验测试设备。本发明为了解决现有的测试设备不能满足横滚、俯仰、偏航角度控制的同时控制火箭水平速度、竖直速度和横滚角速度,致使无法满足不同着陆工况的真实模拟的问题。本发明的机架包括水平连接架和多组支撑架,多组支撑架由左至右依次等间距排布,多组支撑架的上部通过水平连接架连接;直线驱动导轨安装在机架的水平连接架下端,解锁释放机构安装在火箭着陆支撑机构上,姿态调整机构安装在解锁释放机构上,直线限位机构安装在姿态调整机构上,横滚角度调节机构安装在直线限位机构上并可滑动安装在直线驱动导轨上。本发明用于航空航天领域。
公开/授权文献
- CN109708541B 一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备 公开/授权日:2021-03-23