一种多传感器精准时钟同步系统及方法
摘要:
本发明涉及智能工业领域,具体涉及一种多传感器精准时钟同步系统及方法;现有技术中多种不同的传感器,由于每种传感器的数据采集方式及定时方式不同,系统地将所有采集的数据统一记录时间难度很高;本发明通过针对数据采集方式的不同传感器,分别设定统一的定时方式,通过仿真实验证明了所提出的方法不但在网络延时较小的情况下可以满足多传感器信息融合对时间同步精度的要求,而且在网络延时明显增大的情况下也可达到毫秒级以内的时间同步精度。
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