公开(公告)号：CN109725572A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811594459.3

申请日：2018-12-25

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 余彦武 ,  刘福帅 ,  吴海彬 ,  韩方正 ,  李明

IPC分类号： G05B19/042 ,  G01D21/02

摘要： 本发明涉及智能工业领域，具体涉及一种多传感器精准时钟同步系统及方法；现有技术中多种不同的传感器，由于每种传感器的数据采集方式及定时方式不同，系统地将所有采集的数据统一记录时间难度很高；本发明通过针对数据采集方式的不同传感器，分别设定统一的定时方式，通过仿真实验证明了所提出的方法不但在网络延时较小的情况下可以满足多传感器信息融合对时间同步精度的要求，而且在网络延时明显增大的情况下也可达到毫秒级以内的时间同步精度。

公开(公告)号：CN113049001A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911370416.1

申请日：2019-12-26

申请人： 初速度(苏州)科技有限公司

发明人： 吴海彬 ,  贾保才 ,  孙佳成 ,  刘少东 ,  刘杰峰

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/32

摘要： 本发明实施例公开一种用于众包地图构建的测评系统及方法。能够在一个设备上，集成高精度的消费级IMU和高精度GPS，以及待评测的消费级IMU和消费级GPS，同时进行高精度地图构建和消费级地图构建，然后对两种建图后的效果进行对比分析，即可以得出消费级IMU、消费级GPS、以及地图构建算法是否满足要求，与IMU惯导相比，消费级IMU价格较低，从而能够降低测评的成本。并且，通过一套设备同时采集两组数据，所有数据相互之间通过一个时间源进行同步，方便后期算法进行对比验证。与IMU惯导相比，消费级IMU体积小，从而构建的IMU测评系统结构紧凑，可用于大规模采集。高精度消费级IMU采用模块方式嵌入到相机中，后期方便更换其它IMU传感器进行对比。