本发明公开了一种常温饮用型发酵乳及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：将无抗奶预杀菌后与甜味剂、淀粉、稳定剂和淀粉酶均匀混合，分阶段酶解，得到混合液；将混合液均质，杀菌，冷却，添加食用香精，接种发酵剂进行发酵，发酵至终点，得到酸奶基料；将酸奶基料破乳后均质，杀菌，冷却，灌装即得所述的常温饮用型发酵乳。该制备方法工艺简单、容易操作，便于工业化加工生产，且该制备方法制成的产品口感清爽、顺滑、流动性佳，且常温下放置6～9个月过程中产品上、下层粘度波动不大，也无分层和乳清析出等现象。