一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法
摘要:
本发明公开一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法,包括:AGV小车;伺服转台,伺服转台的两侧分别设有上下料工位;上下料机器人,上下料机器人设于伺服转台的一侧,上下料机器人位于一上下料工位的侧边上;视觉系统,视觉系统设于上下料机器人上;切割工位,切割工位设于伺服转台的另一侧,切割工位位于另一上下料工位的下侧;两激光切割机器人,两激光切割机器人均设于切割工位远离伺服转台的一侧,两激光切割机器人均位于另一上下料工位的侧边上。本发明实现物料自动流转,上下料机器人自动上下料,成品与边料自动分拣,提高单位面积的产能,采用双激光切割机器人协同切割,降低投入成本以及操作人员的要求。
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