发明公开
- 专利标题: 一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法
-
申请号: CN201910105694.8申请日: 2019-02-01
-
公开(公告)号: CN109732225A公开(公告)日: 2019-05-10
- 发明人: 倪伟峰 , 张成梁 , 张杰 , 单齐勇 , 孔萌
- 申请人: 上海发那科机器人有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 代理机构: 上海申新律师事务所
- 代理商 俞涤炯
- 主分类号: B23K26/38
- IPC分类号: B23K26/38 ; B23K26/70
摘要:
本发明公开一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法,包括:AGV小车;伺服转台,伺服转台的两侧分别设有上下料工位;上下料机器人,上下料机器人设于伺服转台的一侧,上下料机器人位于一上下料工位的侧边上;视觉系统,视觉系统设于上下料机器人上;切割工位,切割工位设于伺服转台的另一侧,切割工位位于另一上下料工位的下侧;两激光切割机器人,两激光切割机器人均设于切割工位远离伺服转台的一侧,两激光切割机器人均位于另一上下料工位的侧边上。本发明实现物料自动流转,上下料机器人自动上下料,成品与边料自动分拣,提高单位面积的产能,采用双激光切割机器人协同切割,降低投入成本以及操作人员的要求。
IPC分类: