本发明公开了一种高可靠性EMB线控制动系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、制动单元和辅助能量回收单元，其中电子控制单元接收制动踏板信号，控制线控制动系统实施制动，制动单元包括第一电机与第二电机，用于实施制动力与复位，完成制动过程，辅助能量回收单元由橡胶盘、锥齿轮组、第三电机组成，回收制动过程中部分能量，为电池充电。该线控制动系统制动单元采用双电机冗余结构，正常工作时第一电机正转、第二电机反转，避免制动过程电机频繁正反转，提高电机使用寿命与制动响应速率；一电机失效，另一电机单独制动保证制动可靠性；本发明采用辅助能量回收单元为线控系统电池充电，保证制动系统电量稳定，节能、降低系统能耗。