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公开(公告)号：CN112896298B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110195968.4
申请日：2021-02-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种具有差速控制功能的线控转向容错装置及其控制方法，属于转向系统技术领域。本发明根据转向电机和冗余电机的状态切换不同的转向模式，并且默认状态下的线控转向模式一能够实现差速控制，从而保证汽车的容错冗余性能并优化汽车的转向性能，提高汽车的稳定性；本发明的电子控制单元根据车轮转速信号、转向盘转角信号和电机状态信号，控制转向电机、冗余电机、路感电机、各个电磁锁止器的开闭以及各个电磁阀的导通与闭合，实现不同转向模式的切换与线控转向的容错。本发明结构简单、工作可靠，可实现转向时的差速控制并保证电机在故障时车辆仍然能够正常转向。
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公开(公告)号：CN109733132B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910072072.X
申请日：2019-01-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种刚度动态可调的拖挂式房车球头连接装置，包括连接球、球头连接装置壳体、压块、弹簧导轨、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧与调节螺母，其中第一弹簧、第二弹簧与第三弹簧等效的弹簧具有刚度动态可调的特性，通过旋转调节螺母，可以预设该装置的刚度，以满足不同吨位拖挂式房车的需要，减少制动过程中后车由于惯性对前车造成的冲击，防止连接球损坏，在制动过程中，该装置刚度动态调节，既减少冲击又保证连接装置的可靠性，当完全旋松调节螺母，连接球易于与连接装置分离。
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公开(公告)号：CN109830783B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910072058.X
申请日：2019-01-25
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H01M10/633 , H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6562 , H01M10/6563
摘要： 本发明公开了一种基于大学生电动方程式赛车的整车热管理系统及其控制方法，该系统包括电气控制模块和散热模块，电气控制模块由VCU、电子油门、电机驱动控制器、电机、BMS和动力电池组成，散热模块由水泵、散热片、风扇、第一三通阀和第二三通阀组成，电气控制模块采集分析出车速、电子油门角度、温度等信号，进而控制散热模块工作，该系统控制方法通过引入车辆输入功率作为发热强度的预判依据，改变散热管路对动力电池进行预散热，提高热管理系统的散热效率；同时，引入车速判断散热片对流散热效果，控制风扇适时关闭，减少能量消耗，提高车辆耐久性能。
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公开(公告)号：CN112918452A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110195942.X
申请日：2021-02-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种线控汽车和机液复合的制动换挡一体化系统及其控制方法，该制动换挡一体化系统包括换挡模块、线控制动模块、动力分配模块以及控制总成模块，换挡模块包括助力换挡子模块和换挡执行子模块，助力换挡子模块用于储存和再利用线控制动过程中驾驶员踩制动踏板的制动力来助力换挡，换挡执行子模块用于实现机械自动换挡；线控制动模块用于实现线控制动；动力分配模块用于进行冗余过程中的电机转矩分配；控制总成模块通过读取换挡信号、制动信号和各电机控制器反馈的电流信号，控制各换挡电机和制动电机的运行、制动器的锁止释放以及电磁阀的通断，实现不同工作模式的切换，进而满足不用的工作工况需求以及系统的安全稳定及可靠性。
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公开(公告)号：CN110059558A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910198144.5
申请日：2019-03-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种基于改进SSD的果园障碍物实时检测方法，使用改进SSD深度学习目标检测方法对果园环境下的障碍物中进行识别，使用轻量化网络MobileNetV2作为SSD模型中的基础网络以减少提取图像特征过程所花费时间及运算量，辅助层以反向残差结构结合空洞卷积作为基础结构进行位置预测从而可以综合多尺度特征的同时避免下采样操作带来的信息损失，使用对应的图像数据集训练改进后的SSD目标检测模型，并把摄像头采集到的图像输入训练好的模型从而检测出目标位置，解决了传统障碍物检测算法中易受背景干扰、障碍物位置定位不准确以及难以实现同时进行多种障碍物类别检测等问题。
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公开(公告)号：CN109830783A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910072058.X
申请日：2019-01-25
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H01M10/633 , H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6562 , H01M10/6563
摘要： 本发明公开了一种基于大学生电动方程式赛车的整车热管理系统及其控制方法，该系统包括电气控制模块和散热模块，电气控制模块由VCU、电子油门、电机驱动控制器、电机、BMS和动力电池组成，散热模块由水泵、散热片、风扇、第一三通阀和第二三通阀组成，电气控制模块采集分析出车速、电子油门角度、温度等信号，进而控制散热模块工作，该系统控制方法通过引入车辆输入功率作为发热强度的预判依据，改变散热管路对动力电池进行预散热，提高热管理系统的散热效率；同时，引入车速判断散热片对流散热效果，控制风扇适时关闭，减少能量消耗，提高车辆耐久性能。
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公开(公告)号：CN109733368A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910048370.5
申请日：2019-01-18
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种防失效的线控制动系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、制动单元和防失效单元，其中电子控制单元接收制动踏板信号、霍尔传感器采集的电流信号，控制线控制动和触发防失效单元，制动单元用于实施制动力，完成制动过程，防失效单元是一种机械液压装置，由液压压块、摩擦块、线圈、液压制动管路与液压缸组成，当线控制动及电控失效时，快速响应，提供可靠制动力保证制动安全；防失效单元作为线控制动系统的备用制动单元，由车辆自身动能带动液压系统工作进而实现制动，制动安全性高，同时该防失效单元由机械结构触发，响应速度快，触发后间歇制动，防止制动抱死，保证紧急制动过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112733603B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011441881.2
申请日：2020-12-11
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2411 , G06N3/006 , F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种基于改进VMD与SVM的变频涡旋压缩机故障诊断方法，该方法分别从信号处理、特征提取和分类识别三个方面对变频涡旋压缩机振动信号进行处理分析，首先进行变频涡旋压缩机的振动测试试验，针对变频涡旋压缩机的正常、涡旋盘故障、轴承故障和曲轴故障不同状态下分别采集振动加速度信号，得到不同故障类型的数据样本；利用包络熵‑相关性指标作为适应度函数，采用麻雀搜索算法(SSA)优化变分模态分解(VMD)算法处理变频涡旋压缩机振动信号，得到不同尺度的本征模态函数；计算不同本征模态函数的多尺度排列熵，构成特征向量，输入基于支持向量机(SVM)建立起来的分类器进行训练和预测分类，判断出变频涡旋压缩机的故障类型。
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公开(公告)号：CN113212092A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110535066.0
申请日：2021-05-17
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/018 , B60G17/052 , B60G17/015 , B60T13/68 , B60T13/66
摘要： 本发明提供了一种面向空气悬架储能与调节的制动能量回收系统及其控制方法，将车辆制动时的能量通过齿轮系、液压离合器转化为气泵装置的驱动力，实现抽排气并将气体输送至储气室实现储能，为空气悬架调节作气体储备，也能直接将气泵装置产生的气体直接用于提高空气悬架气压值实现空气悬架的调节，以抑制车辆制动时的点头动作；同时设有面向空气悬架储能与调节的制动能量回收系统的车辆，制动分为轻微制动和正常制动两种模式。本发明通过液压离合器与液压油路配合，控制气泵驱动轴与气泵驱动曲轴的结合，进而利用气泵装置实现车辆制动能量回收，并通过控制各电磁阀，最终实现面向空气悬架的储能与调节。
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公开(公告)号：CN109466256B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811241464.6
申请日：2018-10-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种拖挂式房车球形连接系统及其控制方法，该系统由信号采集单元、电子控制单元和执行单元组成，所述信号采集单元为方向盘转角传感器，所述电子控制单元包括房车控制器和房车电源，所述执行单元为球型连接装置，包括球型连接器壳体、支点支座、电磁铁支架、手柄、连接球、夹紧压块、连杆、弹簧、杠杆、衔铁与电磁铁，用于连接前车与拖挂式房车，同时施加或解除球型连接装置对连接球的横向夹紧力。当判断前车转向，执行单元解除横向夹紧力，以减小车辆整体转弯半径、提高通过性能；当判断前车未转向，执行单元施加横向夹紧力，保证房车直线行驶稳定不发生大幅摆动、甩尾。本发明可实现拖挂式房车直线行驶稳定、转向过程便捷。
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