本发明涉及超声波应用及除冰方法领域，具体涉及一种基于超声波的低能耗快速探测及除冰方法。首先利用电热法结合快温技术将结构表面升温到-10℃以上，使覆冰粘接强度降低至数百KPa，然后开启超声激励模块，利用超声波在覆冰区域传播时产生的水平剪切波SH波和lamb波，在覆冰与基板界面产生速度差形成剪切力，使覆冰脱落；同时，超声激励模块可应用于基于相控阵技术的超声积冰远程探测，通过收集反馈的超声信号，监测结构表面的积冰情况。本发明具有低能耗，除冰效果好，不影响结构表面气动外形等优势。