本发明涉及一种液压驱动的双泥浆泵并联控制装置，属于井下钻探设备领域。本发明公开了一种液压驱动的双泥浆泵并联控制装置，包括由防爆电机组件、隔爆兼本安型真空电磁启动器、车灯组件、隔爆型真空电磁起动器、主多路阀、副多路阀、油箱组件、冷却器、泵车操作台、急停按钮、蓄能器、主泥浆泵、副泥浆泵、履带行走机构和远程操作台组成，除远程操作台外所有部件均固定在履带行走机构上。本发明采用模块化设计，具有结构紧凑、拆装方便的优势。采用液压传动和先导操作的方式，实现了泥浆泵的机械行走，提高了泥浆泵的搬迁效率；利用液压驱动的方式实现了双泥浆泵的并联输出及其控制，从而满足定向钻孔过程中不同工况下的多种流量需求。