一种列车定位装置及方法
摘要:
本发明涉及一种列车定位装置及方法,定位装置包括公里标识牌、列车顶部摄像机、列车侧面摄像机和后台服务器,公里标识牌安装在线路轨道旁,列车顶部摄像机安装在列车车头的顶部位置,列车侧面摄像机安装在列车车头的侧面位置,后台服务器分别与列车顶部摄像机、列车侧面摄像机连接。与现有技术相比,本发明基于卷积神经网络,通过图像识别对列车位置进行定位,同时可配合里程计对列车位置进行校正,其安装维护成本较低,且具有优越的准确性和鲁棒性。
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