本发明公开了一种用于管道内检测器的定位装置，主要由基座、支撑装置、取力装置、减速机、弹簧支架、弹簧杆、波动盘以及弹簧构成，其中，取力装置中的取力轮在支撑装置的支撑下，与管道的内壁紧紧相抵，当定位装置随检测器在管道内行走时，取力轮在管道内壁的摩擦力作用下转动，并带动主动齿轮转动，然后由从动齿轮将该转动输入到减速机中，经减速机进行速度调节后，由减速机的输出轴输出，带动输出轴上的凸轮转动，推动弹簧杆压缩弹簧，使波动盘不断做往复运动，进而使周围管道内的流体产生波动，该波动即为外部信号接受装置可探测的压力波，进而获得管道内检测器的运行位置信息，该定位装置具有结构简单、设计合理、便于定位等优点。