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公开(公告)号：CN109751479A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910187619.0
申请日：2019-03-13
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 东北大学
IPC分类号： F16L55/48 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种用于管道内检测器的定位装置，主要由基座、支撑装置、取力装置、减速机、弹簧支架、弹簧杆、波动盘以及弹簧构成，其中，取力装置中的取力轮在支撑装置的支撑下，与管道的内壁紧紧相抵，当定位装置随检测器在管道内行走时，取力轮在管道内壁的摩擦力作用下转动，并带动主动齿轮转动，然后由从动齿轮将该转动输入到减速机中，经减速机进行速度调节后，由减速机的输出轴输出，带动输出轴上的凸轮转动，推动弹簧杆压缩弹簧，使波动盘不断做往复运动，进而使周围管道内的流体产生波动，该波动即为外部信号接受装置可探测的压力波，进而获得管道内检测器的运行位置信息，该定位装置具有结构简单、设计合理、便于定位等优点。
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公开(公告)号：CN111351463B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010359772.X
申请日：2020-04-30
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种新型管道检测器用测径探头，包括探头总成、测径传感器、底座总成、扭簧结构、转轴和磁铁；探头总成包括探头臂和耐磨片，磁铁嵌入至定位孔内，探头臂一端连有耐磨片，耐磨片与管道内壁接触，另一端连有探头转轴，转轴与探头臂相对固定，当耐磨片接触到管道变形时，探头臂会带动转轴旋转；探头底座负责将测径探头总成固定在管道内检测器上，探头底座的一侧使用环氧树脂封灌胶固定测径传感器，传感器芯片正对转轴中心，当转轴旋转时会带动磁铁一同旋转，测径传感器会采集旋转角度，结合探头臂长度可以计算出管道变形量数值，本测径探头体积较小，达到高精度检测，可以记录管道变形数据，适用于投产前及在役管道的检测。
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公开(公告)号：CN114542847B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210447538.1
申请日：2022-04-27
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及石油、天然气储运输管道检测领域，尤其涉及一种长输油管道自爬行检测仪器。具体是一种可自适管道内径，具有自主变径机构、多个独立变径驱动单元、智能传感管道检测单元的长距离油气管道自爬行检测仪器。包括：爬行器框架基体、驱动轮组件、检测单元模块、爬行器主控制器和多功能数据采集器。该系统在管道中工作时实现了自动适应管道内径变化，对管道内壁压力可调节实现驱动力的变化，采用多个驱动轮直接驱动，驱动效率高，行走速度快，具有无线通讯功能可以实时在线检测通讯，用于管道内检测，搭载金属缺陷检测传感器、图像视频记录仪，实现管道变形、表面腐蚀、管道内壁检测。
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公开(公告)号：CN114623315B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210531626.X
申请日：2022-05-17
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , H02P8/14 , H02P8/40 , F16L101/30
摘要： 本申请提供了一种基于自动力管道检测机器人的速度控制驱动系统，包括：伺服电机驱动器，被配置为生成用于驱动自动力管道检测机器人在管道中运动的控制指令；主控模块，被配置为生成用于控制自动力管道检测机器人行进速度的控制指令。主控模块通过三轴加速度传感器的状态来控制各个伺服电机驱动器进行协调控制，从而使自动力管道检测机器人上的多个伺服电机平稳运行，保证多电机速度一致，不会出现内耗，同时保证自动力管道检测机器人在转弯和爬坡时的运动稳定性，不会出现卡堵的情况。
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公开(公告)号：CN111443127A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010475818.4
申请日：2020-05-29
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开一种基于弱磁原理的无损检测传感器及其测量方法，属于管道缺陷检测技术领域，本发明采用磁场信号采集器检测磁铁周围磁场的变化量，并通过信号处理电路将磁场信号输出，根据磁通密度变化情况来判断待测物表面是否具有缺陷。本发明的传感器具有结构简单，体积小、成本低，信号准确率高，可靠性好的优点，且本发明提供的缺陷检测方法为非接触式检测，对管道的直径没有要求，适用的场合广。
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公开(公告)号：CN111351463A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010359772.X
申请日：2020-04-30
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种新型管道检测器用测径探头，包括探头总成、测径传感器、底座总成、扭簧结构、转轴和磁铁；探头总成包括探头臂和耐磨片，磁铁嵌入至定位孔内，探头臂一端连有耐磨片，耐磨片与管道内壁接触，另一端连有探头转轴，转轴与探头臂相对固定，当耐磨片接触到管道变形时，探头臂会带动转轴旋转；探头底座负责将测径探头总成固定在管道内检测器上，探头底座的一侧使用环氧树脂封灌胶固定测径传感器，传感器芯片正对转轴中心，当转轴旋转时会带动磁铁一同旋转，测径传感器会采集旋转角度，结合探头臂长度可以计算出管道变形量数值，本测径探头体积较小，达到高精度检测，可以记录管道变形数据，适用于投产前及在役管道的检测。
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公开(公告)号：CN111130201A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010060127.8
申请日：2020-01-19
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J7/32 , H02K7/18 , F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本申请提供一种用于管道内检测的自发电系统，该系统中，轮组沿管道内壁摩擦转动时，带动轮组上的磁钢转动。磁钢的转动使得发电线圈切割磁钢的磁力线，发电线圈中的磁通量发生变化，进而发电线圈中产生交流电。发电线圈产生的交流电通过引出线引入到充放电组件中，进而由充放电组件对检测器进行充电，实现天然气、石油等运输管道内检测时检测器的自发充电，有效延长检测器的工作里程和连续工作时间。在自发电系统正常工作的前提下，检测器能够实时充电，延长工作时长，大大提高了检测器的检测效率。本申请提供的自发电系统结构简单可靠，能够根据管道的直径设置不同数量的自发电组件，提高自发电系统的经济适用性。
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公开(公告)号：CN109994895A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910277121.3
申请日：2019-04-08
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于管道内检测器的智能线缆及其加工方法，该智能线缆通过在线缆中增设了智能汇线部，并在智能汇线部中设置了汇线电路板，完成其一拖多的结构设计，即一个输出线缆对应多个探头输入线缆，进而有效解决管道内检测器由于体积有限，导致的接线困难等问题，本发明提供的加工方法中采用热硫化与冷硫化结合的工艺，使该线缆不仅可实现耐油压或气压10MPa，而且可在‑20℃～80℃环境下工作，该线缆具有设计合理，使用方便，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN109882516A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910276497.2
申请日：2019-04-08
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道检测器用空心万向节及其连接器，该万向节是由两个万向单元对称设置构成，每个万向单元均是由连接块以及通过转轴转动连接在连接块两端的法兰构成，因此，宏观看，该万向节是由两处万向转动结构(万向单元)构成；微观看，每个万向单元中均设有两个转动结构，进而大幅度提高该万向节的旋转角度，以满足管道检测器在管道中通过各类弯头时的姿态需求；所述管道检测器用连接器中采用了上述的空心万向节，通过将汇线器固定安装在空心万向节中，实现对汇线器以及线缆的保护，降低故障率；上述空心万向节以及连接器，具有结构简单，设计合理，使用方便，旋转角度大，适用性强，可对线缆起保护作用等优点。
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