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公开(公告)号：CN109751479A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910187619.0
申请日：2019-03-13
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 东北大学
IPC分类号： F16L55/48 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种用于管道内检测器的定位装置，主要由基座、支撑装置、取力装置、减速机、弹簧支架、弹簧杆、波动盘以及弹簧构成，其中，取力装置中的取力轮在支撑装置的支撑下，与管道的内壁紧紧相抵，当定位装置随检测器在管道内行走时，取力轮在管道内壁的摩擦力作用下转动，并带动主动齿轮转动，然后由从动齿轮将该转动输入到减速机中，经减速机进行速度调节后，由减速机的输出轴输出，带动输出轴上的凸轮转动，推动弹簧杆压缩弹簧，使波动盘不断做往复运动，进而使周围管道内的流体产生波动，该波动即为外部信号接受装置可探测的压力波，进而获得管道内检测器的运行位置信息，该定位装置具有结构简单、设计合理、便于定位等优点。
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公开(公告)号：CN118408162B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410890736.4
申请日：2024-07-04
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N20/10
摘要： 本申请提供一种基于支持向量加权模型的供水管道泄漏检测方法及系统，涉及信号处理技术领域，所述方法包括：采集待检测供水管道的声压样本数据；基于支持向量加权模型，将声压样本数据划分为第一数量支持向量区样本集以及第二数量支持向量区样本集；生成样本数据；将声压样本数据划分为第一数量非支持向量区样本集以及第二数量非支持向量区样本集；生成目标样本数据；通过目标多分类泄漏检测模型对目标样本数据进行检测分类，生成供水管道的泄漏检测结果，以解决目前用于管道泄漏检测的分类模型大多没有考虑样本不平衡的情况，在使用时会造成漏报等现象，从而大大降低了管道泄漏检测的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118429345B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410889508.5
申请日：2024-07-04
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及异常状态数据提取技术领域，具体提供一种基于图像分割的石油管道异常状态数据提取方法，通过读取对石油管道进行检测的内检测设备上的传感器数据，形成传感器数据波动图形；对所述传感器数据波动图形进行图像化处理得到灰度图，再对所述灰度图进行预处理；同时对传感器数据进行异常数据检测，根据检测结果提取所述灰度图的具有异常数据的横坐标区域并记录为图像，对所述图像进行图像分割处理，并将分割结果输出，即提取出石油管道异常状态数据。本申请通过将数据转化为图像，再进行图像分割的方式，实现了快速的在大量的数据面前，提取出有价值的信息，去除存在异常状态的数据，提高了数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN118501248A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410961933.0
申请日：2024-07-18
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种管道缺陷定位方法和系统，通过多参数融合方式准确定位管道缺陷点的位置，涉及油气管道维修技术领域。方法包括：在漏磁检测器对管道进行漏磁检测结束后，向惯性测量单元模块输入漏磁检测器的三路里程轮的原始数据，以获取惯性测量单元模块通过对原始数据进行数据解算后输出的第一定位数据；获取沿管道的管线走向方向埋置的至少一个地面标记定位器记录的第二定位数据；采用时间同步处理和空间推断定位处理对第一定位数据和第二定位数据进行融合，得到融合定位数据；根据内检测数据分析软件对原始数据可视化展示的内容确定管道的缺陷数据；将缺陷数据和融合定位数据进行拟合对比，得到各缺陷点的经度与纬度。
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公开(公告)号：CN118501247A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954307.9
申请日：2024-07-17
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/83 , G01N27/904
摘要： 本申请提供一种检测裂纹和针孔缺陷的漏磁涡流复合探头，涉及管道无损检测技术领域，包括：外壳和电路模块；电路模块设置在外壳内部；电路模块包括LTCC封装体、信号调理电路、控制电路以及电路板；LTCC封装体、信号调理电路以及控制电路设置在电路板上，控制电路分别与LTCC封装体和信号调理电路电连接；LTCC封装体包括霍尔元件、涡流元件以及LTCC本体；若干个霍尔元件串联组成霍尔元件阵列，LTCC本体远离电路板的一面开设有镂空凹槽，霍尔元件阵列设置在镂空凹槽内；涡流元件密封在LTCC本体的内部，涡流元件至少设置有一组跑道型线圈，以解决漏磁涡流复合探头体积大、测量精度低且难以检测的问题。
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公开(公告)号：CN116608361B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310889518.4
申请日：2023-07-20
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , G01N27/83 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器。管道检测组件包括可变径圆形安装架、探头一和探头二，可变径圆形安装架的设置，使管道检测组件遇到管道变形时会局部缩径或整体直径缩小，当遇到管道变径位置时，能够整体缩径通过；探头固定件一和探头固定件二在可变径圆形安装架的周向上间隔均匀排布，使得二者之间具有重叠部分，该重叠部分确保了管道检测组件整体轴向长度较短，提升了其在管道拐弯位置的通过能力。本发明的管道检测组件能够在实现径向大变径量的同时，提升管道拐弯位置的通过能力，适用于变形、变径油气管道的内检测。本发明的管道检测单元包含上述管道检测组件。本发明的管道漏磁检测器具有前述管道检测单元。
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公开(公告)号：CN115935241B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310024305.5
申请日：2023-01-09
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , F16L55/48 , F17D5/06 , F16L101/30
摘要： 本申请公开一种多参数相互融合的清管器实时定位方法及装置，所述方法包括：采集管道首、末段的负压波信号以及管道漏磁图像；对管道漏磁图像进行检测，判定管道是否存在泄漏；若所述管道无泄漏，则对负压波信号去噪；对去噪后的负压波信号进行拐点特征识别，提取上下游负压波到达时间差；采集清管器在运行过程中距离上游压力传感器的距离；采集上下游压力传感器接收到负压波信号的时间和上下游压力传感器之间的距离；根据采集信息，计算出多个负压波波速；对多个负压波波速进行修正得到修正负压波波速；根据修正负压波波速和负压波到达时间差计算得清管器位置。采用前述方法，可对清管器的位置进行实时定位，从而提升了清管器运行的安全程度。
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公开(公告)号：CN114993159A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210712911.1
申请日：2022-06-22
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01B7/13 , G01B7/24 , G01C21/16 , F16L55/28 , F16L55/48 , B08B9/027 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本申请属于管道清管装置技术领域，具体是公开了一种搭载测径传感器的管道清管仪器，包括：舱体，测径传感器；其中，所述测径传感包括：发射线圈组和次级线圈组；舱体中部设有空腔，空腔内设有电子系统和发射线圈组，电子系统与发射线圈组电连接；舱体外部被软质清洁件覆盖包裹，软质清洁件中还包裹有次级线圈组；次级线圈组与发射线圈组同轴。次级线圈组由线圈与磁路构成，磁路的加入，能够提高耦合系数，提高检测灵敏度。次级线圈组独立构成，与舱体没有线的连接，因此次级线圈组能够在软质清洁件中灵活的跟随管道变形，从而实现准确测量。本申请将次级线圈组直接埋在清管仪器中，使清管仪器整体更加紧凑，成本更低。
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公开(公告)号：CN114623315A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210531626.X
申请日：2022-05-17
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , H02P8/14 , H02P8/40 , F16L101/30
摘要： 本申请提供了一种基于自动力管道检测机器人的速度控制驱动系统，包括：伺服电机驱动器，被配置为生成用于驱动自动力管道检测机器人在管道中运动的控制指令；主控模块，被配置为生成用于控制自动力管道检测机器人行进速度的控制指令。主控模块通过三轴加速度传感器的状态来控制各个伺服电机驱动器进行协调控制，从而使自动力管道检测机器人上的多个伺服电机平稳运行，保证多电机速度一致，不会出现内耗，同时保证自动力管道检测机器人在转弯和爬坡时的运动稳定性，不会出现卡堵的情况。
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