本发明提供一种嵌入式控制设备及其控制方法，包括主控电路和接口电路，所述主控电路和所述接口电路通过预设接口连接；所述主控电路包括第一微处理器和若干扩展接口单元；所述第一微处理器用于实现逻辑控制和数学运算；所述接口电路包括第二微处理器和若干功能单元；所述功能单元用于实现逻辑控制和数学运算以外的某一功能；所述第二微处理器用于控制所述功能单元实现对应的功能。本发明的嵌入式控制设备及其控制方法将嵌入式控制设备的主控电路和接口电路进行独立设置，从而降低主控电路的工作负载和设计复杂度，提高工作的可靠性和稳定性。