一种基于CNN/LSTM的盲人辅助视觉系统，包括：图像采集装置，实时采集使用者周围图像；控制系统，搭载使用大量带标注的图片预训练的深度神经网络，实时翻译出所处场景中包含的信息；语音播报系统，以语音形式播报所述信息，本发明克服了传统导盲杖、导盲犬和导盲眼镜的不便之处，同时还能丰富盲人的感官，使导盲不仅仅只是提示障碍物距离，更多的是提供一个可被感知到的世界，照顾盲人心理感受，其具有结构轻巧、方便、实时性强、精度高、成本低、便于携带，无需联网等优点。