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公开(公告)号：CN109000733B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810931051.4
申请日：2018-08-15
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于模拟退火优化神经网络的能见度传感器的检测方法，其能见度传感器包括微处理器模块和为所述能见度传感器中各用电模块供电的电源电路，所述微处理器模块的输入端接有能见度检测电路，所述能见度检测电路包括颗粒物浓度传感器和温湿度传感器，所述微处理器模块、颗粒物浓度传感器和温湿度传感器均与电源电路的输出端连接。其检测方法包括步骤：一、数据采集及传输；步骤二、数据预处理；步骤三、数据处理获得能见度检测值。本发明设计新颖合理，实现方便且成本低，能见度检测精度高，能够很好地应用于能见度检测，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109753900B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811573815.3
申请日：2018-12-21
申请人： 西安科技大学
摘要： 一种基于CNN/LSTM的盲人辅助视觉系统，包括：图像采集装置，实时采集使用者周围图像；控制系统，搭载使用大量带标注的图片预训练的深度神经网络，实时翻译出所处场景中包含的信息；语音播报系统，以语音形式播报所述信息，本发明克服了传统导盲杖、导盲犬和导盲眼镜的不便之处，同时还能丰富盲人的感官，使导盲不仅仅只是提示障碍物距离，更多的是提供一个可被感知到的世界，照顾盲人心理感受，其具有结构轻巧、方便、实时性强、精度高、成本低、便于携带，无需联网等优点。
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公开(公告)号：CN109000733A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810931051.4
申请日：2018-08-15
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于模拟退火优化神经网络的能见度传感器及其检测方法，其能见度传感器包括微处理器模块和为所述能见度传感器中各用电模块供电的电源电路，所述微处理器模块的输入端接有能见度检测电路，所述能见度检测电路包括颗粒物浓度传感器和温湿度传感器，所述微处理器模块、颗粒物浓度传感器和温湿度传感器均与电源电路的输出端连接。其检测方法包括步骤：一、数据采集及传输；步骤二、数据预处理；步骤三、数据处理获得能见度检测值。本发明设计新颖合理，实现方便且成本低，能见度检测精度高，能够很好地应用于能见度检测，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN116595449B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310659943.4
申请日：2023-06-06
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N20/10 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于改进SSA优化支持向量机的异步电机故障诊断方法，方法包括以下步骤：一、获取异步电机振动信号；二、对异步电机振动信号进行傅里叶变换，得到频域信号，对频域信号进行特征提取，得到故障特征向量；三、将故障特征向量导入到预先训练好的改进SSA优化支持向量机模型中，输出异步电机故障的诊断结果；本发明首先通过Tent混沌映射对麻雀种群初始化，并对改进后的发现者、加入者和侦查者的位置进行更新，将得到的最优位置和最佳适应度值分别赋值给支持向量机中的惩罚参数与核参数，通过改进SSA优化支持向量机算法中的惩罚(56)对比文件Andi Tang 等.A Chaos Sparrow SearchAlgorithm with Logarithmic Spiral andAdaptive Step for Engineering Problems.《Computer Modeling in Engineering &Sciences》.2022,第130卷(第1期),全文.Chengtian Ouyang 等.Adaptive SpiralFlying Sparrow Search Algorithm.《Scientific Programming》.2021,全文.
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公开(公告)号：CN111539331B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010330551.X
申请日：2020-04-23
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T11/00
摘要： 本发明公开了一种基于脑机接口的视觉图像重建系统，可以实现基于脑电信号的实时图像重建，包括：脑电信号采集子系统；脑电信号特征提取与分类子系统；图像编码器；图像解码器；判别器；脑电特征映射器；图像质量评估子系统。脑电信号特征提取与分类子系统进行脑电信号特征提取和分类；图像编码器对图形进行编码。图像解码器进行特征向量的解码。判别器是通过卷积对解码图片进行判别。脑电特征映射器是通过脑电特征映射网络将脑电信号特征向量转换为图像解码器中潜在空间的特征向量。图像质量评估是对脑电信号的重建图片进行无参考图像质量评估。本发明可将视觉所看到的图像信息恢复重建，理解特定刺激所诱发的脑电信号。
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公开(公告)号：CN109648564B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910036138.X
申请日：2019-01-15
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种基于递阶结构MPC的多自由度柔性关节机械臂系统的控制方法，假设连接在电机转子与连杆之间的弹簧弹性系数为柔性关节的刚度系数，即关节无减速装置，建立柔性关节机械臂的动力学模型；在逆运动学中加入轨迹规划构成笛卡尔控制器，将动力学部分与运动学部分相互联系，使得机械臂能够稳定运行笛卡尔控制器所设计的目标轨迹；在PD控制器的基础上，设计一种递阶结构的控制器，将上层预测控制器进行多变量控制，得到每一个关节运动PD控制器的设定值，再送入下层PD控制器进行实现；在整体结构下，基于递阶结构的控制器，实现多自由度柔性关节机械臂系统的控制，本发明实现了对被控对象施以实时滚动的最优控制，能很好地克服模型不精确带来的误差。
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公开(公告)号：CN109708740A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811575030.X
申请日：2018-12-21
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01G23/42
摘要： 一种用于超市的智能自主识别称重系统，包括：识别单元，包括摄像头和图像识别单元，用于识别出散称物的种类；称重单元，称量散称物的重量；计价单元，计算散称物的总价；其中，所述称重单元包括底盘，在底盘上设置有两个对称的竖直支架，竖直支架底部设置有压力传感器，在支架上分别设置有用于挂购物袋两个提手的两个挂钩，两个所述支架的上方中央位置设置有摄像头，摄像头朝向撑开的购物袋获取其中的散称物图像，传送给图像处理单元进行散称物种类识别，本发明可用于超市散称区，能实现智能称重以及总价计算。
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公开(公告)号：CN109646198B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910123749.8
申请日：2019-02-19
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制方法，其采用的控制系统包括处理器以及与处理器相接的眼动仪，处理器的输出端接有电机驱动器，电动轮椅的电机与电机驱动器的输出端连接。其方法包括步骤：一、眼动图像采集及传输；二、眼动图像处理；三、路径规划；四、电动轮椅运动。本发明的设计新颖合理，功能完善，运算速度快，识别精度高，关联设备少，不受时间、空间、外在环境等限制，能够减轻电动轮椅操作人员的操作负担，还能够避免出错，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109522851B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811398087.7
申请日：2018-11-22
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于非可见光成像的车辆行驶速度及车牌识别方法，其采用的车辆行驶速度及车牌识别系统包括安装在道路上方或道路一侧的红外成像设备和设置在监控中心且与红外成像设备通过网络连接并通信的图像处理计算机，待识别车辆的车牌上贴有红外反射膜；其方法包括步骤：一、视频采集及传输；二、车辆行驶速度检测；三、车牌识别。本发明的实现成本低，系统安装维护方便，车辆行驶速度检测精度高，车牌识别精度高，能够对道路交通进行有效管控，减少交通事故，避免了采用可见光进行车辆测速与车牌识别时可见光补光造成光污染和安全隐患，具有良好的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN111539331A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010330551.X
申请日：2020-04-23
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于脑机接口的视觉图像重建系统，可以实现基于脑电信号的实时图像重建，包括：脑电信号采集子系统；脑电信号特征提取与分类子系统；图像编码器；图像解码器；判别器；脑电特征映射器；图像质量评估子系统。脑电信号特征提取与分类子系统进行脑电信号特征提取和分类；图像编码器对图形进行编码。图像解码器进行特征向量的解码。判别器是通过卷积对解码图片进行判别。脑电特征映射器是通过脑电特征映射网络将脑电信号特征向量转换为图像解码器中潜在空间的特征向量。图像质量评估是对脑电信号的重建图片进行无参考图像质量评估。本发明可将视觉所看到的图像信息恢复重建，理解特定刺激所诱发的脑电信号。
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