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公开(公告)号：CN109875777B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910122889.3
申请日：2019-02-19
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种带有取物功能的轮椅的取物控制方法，带有取物功能的轮椅包括电动轮椅、类人机械臂和轮椅控制系统，轮椅控制系统包括眼动仪、微型计算机、摄像头和麦克风；所述取物控制方法包括步骤：一、残疾人坐在电动轮椅上佩戴眼动仪；二、残疾人先对着麦克风说出想要取什么物品，再注视轮椅要到达的位置；三、轮椅控制系统控制电动轮椅从当前位置到达轮椅要到达的眼睛注视点的位置；四、得到残疾人说出的想要取的物品，并确定出目标信息的中心坐标；五、轮椅控制系统控制类人机械臂到达所取物品的位置并进行取物。本发明设计新颖合理，控制精度高，使电动轮椅和类人机械臂能够自动协助残疾人取物，将为残疾人生活提供极大便利，实用性强。
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公开(公告)号：CN109875777A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910122889.3
申请日：2019-02-19
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种带有取物功能的轮椅及其取物控制方法，带有取物功能的轮椅包括电动轮椅、类人机械臂和轮椅控制系统，轮椅控制系统包括眼动仪、微型计算机、摄像头和麦克风；其取物控制方法包括步骤：一、残疾人坐在电动轮椅上佩戴眼动仪；二、残疾人先对着麦克风说出想要取什么物品，再注视轮椅要到达的位置；三、轮椅控制系统控制电动轮椅从当前位置到达轮椅要到达的眼睛注视点的位置；四、得到残疾人说出的想要取的物品，并确定出目标信息的中心坐标；五、轮椅控制系统控制类人机械臂到达所取物品的位置并进行取物。本发明设计新颖合理，控制精度高，使电动轮椅和类人机械臂能够自动协助残疾人取物，将为残疾人生活提供极大便利，实用性强。
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公开(公告)号：CN109543613A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811401087.8
申请日：2018-11-22
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于TOF成像的车辆行驶速度及车牌识别系统及方法，其系统包括监控设备安装架和TOF摄像头，以及设置在监控中心的图像处理计算机；监控设备安装架包括立柱和固定连接在立柱顶部且与立柱垂直设置的安装杆，TOF摄像头安装在安装杆顶部；车辆行驶速度方法包括步骤：步骤A1、视频采集及传输，步骤A2、车辆行驶速度识别；车牌识别方法包括步骤：步骤B1、视频采集及传输，步骤B2、车牌识别。本发明的实现成本低，系统安装维护方便，车辆行驶速度识别精度高，车牌识别精度高，能够对道路交通进行有效管控，减少交通事故，避免了采用可见光进行车辆测速与车牌识别时可见光补光造成光污染和安全隐患。
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公开(公告)号：CN107749749B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710965197.6
申请日：2017-10-17
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种调幅信号处理实验电路，涉及接收信号调制技术领域，将一个AM信号依次经过低噪声放大模块、混频滤波模块、中频放大模块、AM解调模块、基带放大模块等步骤后输出一个解调信号。由微控制模块控制产生频率捷变正弦波的本振信号，控制输入信号的载波频率的频率调节，并在调整本振频率后实现AM信号的解调功能。本发明的工作过程稳定可靠，并且成本低、频率高。
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公开(公告)号：CN109753900A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811573815.3
申请日：2018-12-21
申请人： 西安科技大学
摘要： 一种基于CNN/LSTM的盲人辅助视觉系统，包括：图像采集装置，实时采集使用者周围图像；控制系统，搭载使用大量带标注的图片预训练的深度神经网络，实时翻译出所处场景中包含的信息；语音播报系统，以语音形式播报所述信息，本发明克服了传统导盲杖、导盲犬和导盲眼镜的不便之处，同时还能丰富盲人的感官，使导盲不仅仅只是提示障碍物距离，更多的是提供一个可被感知到的世界，照顾盲人心理感受，其具有结构轻巧、方便、实时性强、精度高、成本低、便于携带，无需联网等优点。
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公开(公告)号：CN109646198A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910123749.8
申请日：2019-02-19
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制系统及方法，其系统包括处理器以及与处理器相接的眼动仪，处理器的输出端接有电机驱动器，电动轮椅的电机与电机驱动器的输出端连接。其方法包括步骤：一、眼动图像采集及传输；二、眼动图像处理；三、路径规划；四、电动轮椅运动。本发明的设计新颖合理，功能完善，运算速度快，识别精度高，关联设备少，不受时间、空间、外在环境等限制，能够减轻电动轮椅操作人员的操作负担，还能够避免出错，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106483907A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611157125.0
申请日：2016-12-15
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G05B19/042 , G08C17/02 , G01D21/02
CPC分类号： G05B19/0423 , G01D21/02 , G05B2219/25257 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种多功能环境采集遥控小车，小车本体为四轮直流减速电机驱动，三节3.7V锂电池串联供电，小车本体上载有5个传感器、控制器、无线模块和液晶显示屏，5个传感器包括DS18B20温度传感器，环境湿度采集模块DHT11数字温湿度传感器、BH1750FVI光强传感器、气体浓度检测MQ-2烟雾传感器，以及HC-SR501人体感应模块；控制器包括主单片机和副单片机，主单片机和副单片机均采用STC12c5a60s2；遥控器上有设有一STC12c5a60s2芯片、一nRF24L01无线模块和一12864LCD液晶屏。本发明采用模块化设计结构，各个功能之间相互不影响，具有较高的人性化和智能化。
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公开(公告)号：CN112039345A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010942857.0
申请日：2020-09-09
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明涉及变流器技术领域，且公开了基于能量回馈装置的变流器包括直流源、单相电压型全控逆变器，全桥不控整流器，该基于能量回馈装置的变流器，主控芯片采用TI公司高效32位中央处理芯片TMS320F28035，利用双极法调制SPWM，以IR2110S为驱动电路体积小，集成度高，响应快，偏置电压高，驱动能力强，以AD736为AC-DC转换芯片，使用TPS5430的DC/DC开关电源转换芯片作为辅助电源实现5V与50V的转换，实现变流器1输出端c、d仅连接电阻性负载，变流器1能输出50Hz、25V±0.25V、2A的单相正弦交流电，且其能够输出交流电的频率范围可设定为20Hz～100H,步进1Hz，变流器1与能量回馈装置按图1所示连接，变流器1输出电流I1＝1A，系统架构设计合理功能，电路实现较好达到了题目要求的各项指标。
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公开(公告)号：CN109753900B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811573815.3
申请日：2018-12-21
申请人： 西安科技大学
摘要： 一种基于CNN/LSTM的盲人辅助视觉系统，包括：图像采集装置，实时采集使用者周围图像；控制系统，搭载使用大量带标注的图片预训练的深度神经网络，实时翻译出所处场景中包含的信息；语音播报系统，以语音形式播报所述信息，本发明克服了传统导盲杖、导盲犬和导盲眼镜的不便之处，同时还能丰富盲人的感官，使导盲不仅仅只是提示障碍物距离，更多的是提供一个可被感知到的世界，照顾盲人心理感受，其具有结构轻巧、方便、实时性强、精度高、成本低、便于携带，无需联网等优点。
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公开(公告)号：CN107943065B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201711335037.X
申请日：2017-12-08
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种机器人自平衡模拟实验系统，包括自平衡模拟试验台和自平衡模拟控制系统，自平衡模拟试验台包括支撑底板、支撑架、自平衡模拟板支架、自平衡模拟板、X轴舵机支架、X轴舵机、第一X轴传动杆、第二X轴传动杆、Y轴舵机支架、Y轴舵机、第一Y轴传动杆、第二Y轴传动杆和摄像头；自平衡模拟控制系统包括微控制器、图像处理器和按键操作电路，摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，X轴舵机和Y轴舵机均与微控制器的输出端连接；本发明还公开了一种机器人自平衡模拟实验方法。本发明设计新颖合理，将在丰富学生实验环节的同时，还能够为机器人自平衡的研究提供很好的平台，为机器人自平衡稳定性的实现贡献力量，实用性强。
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