Invention Publication
- Patent Title: 作业机械
- Patent Title (English): WORK MACHINERY
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Application No.: CN201780050290.2Application Date: 2017-09-06
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Publication No.: CN109757113APublication Date: 2019-05-14
- Inventor: 千叶孝昭 , 中野寿身 , 田中宏明 , 枝村学
- Applicant: 日立建机株式会社
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 日立建机株式会社
- Current Assignee: 日立建机株式会社
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 北京市金杜律师事务所
- Agent 陈伟; 刘伟志
- International Application: PCT/JP2017/032171 2017.09.06
- International Announcement: WO2019/049248 JA 2019.03.14
- Date entered country: 2019-02-13
- Main IPC: E02F9/20
- IPC: E02F9/20 ; E02F3/43

Abstract:
减轻生成目标面的操作员的负担,且不依据挖掘距离地抑制挖掘量相对于限制体积产生过剩或不足。在液压挖掘机(1)的控制装置(40)中具有:挖掘预测体积运算部(43f),其运算挖掘预测体积Va,其中该挖掘预测体积Va是根据挖掘开始时的铲斗齿尖位置(第1位置)、预先设定的挖掘结束时的铲斗齿尖位置(第2位置)、现况地形(800)、第1目标面(700)以及铲斗宽度w规定的;和目标面生成部(43g),其在挖掘预测体积Va超过了限制体积Vb的情况下,在第1目标面的上方生成第2目标面(700A)。目标面生成部在根据第1位置、第2位置、现况地形、第2目标面以及铲斗宽度规定的挖掘体积接近限制体积Vb的位置处生成第2目标面。控制装置以作业机(1A)的动作范围被限制在第2目标面上及其上方的方式控制液压执行机构(5、6、7)。
Public/Granted literature
- CN109757113B 作业机械 Public/Granted day:2021-03-16
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