本发明提供在不能检测出准确的控制转向角的情况下能够检测端部接触状态的转向操纵控制装置。电流指令值运算电路(70)具有端部接触判定电路(95)以及保护处理电路(96)。端部接触判定电路(95)在转向操纵转矩Trq为规定转矩以上的状态下，规定时间内的感应电压值E的减少量为规定减少量以上的情况下，判定为端部接触状态。保护处理电路(96)在被输入不是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的值保持原样地作为q轴电流指令值Iq＊输出。另一方面，保护处理电路(96)在被输入是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的绝对值限制成规定限制电流值以下后的值作为q轴电流指令值Iq＊输出。