发明授权
- 专利标题： 一种车辆障碍物检测系统及方法
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申请号： CN201811613047.X申请日： 2018-12-27
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公开(公告)号： CN109765571B公开(公告)日： 2021-07-23
- 发明人: 魏臻 , 徐自军 , 胡庆新 , 邢星 , 代双伟 , 汤俊 , 陈新
- 申请人： 合肥工业大学 , 合肥工大高科信息科技股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区屯溪路193号;
- 专利权人： 合肥工业大学,合肥工大高科信息科技股份有限公司
- 当前专利权人： 合肥工业大学,合肥工大高科信息科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区屯溪路193号;
- 代理机构： 上海光华专利事务所
- 代理商 王华英
- 主分类号： G01S17/931
- IPC分类号： G01S17/931 ; G01S17/86
摘要：
本发明提供一种车辆障碍物检测系统及方法，所述车辆障碍物检测方法包括，利用激光雷达单元对所述车辆前方预设范围的场景进行扫描；利用图像识别单元对所述车辆前方的特定影像(包括人的影像)的特征进行识别；根据所述激光雷达单元的扫描数据并结合图像识别单元的识别结果做融合判断，用以控制所述车辆的运行状态。利用本发明，可以使得车辆在低照度环境下的行车安全得以保证。
公开/授权文献
- CN109765571A 一种车辆障碍物检测系统及方法 公开/授权日：2019-05-17
